Want to create interactive content? It’s easy in Genially!
Indústria 4.0: Automação Industrial e Robótica
Campus elearning
Created on September 8, 2025
Start designing with a free template
Discover more than 1500 professional designs like these:
Transcript
Projeto Final
Indústria 4.0: Automação Industrial e Robótica
Formador: Miguel Ângelo
A Indústria 4.0 é a fusão entre o mundo físico, digital e biológico, transformando fundamentalmente a forma como vivemos, trabalhamos e nos relacionamos.
Klaus Schwab
Objetivo do projeto
Objetivo do Projeto
O projeto final integra todos os conhecimentos adquiridos no curso. O objetivo é conceber e simular um sistema robótico autónomo capaz de inspeção e monitorização em ambiente industrial.
Contexto da empresa XPTO
XPTO
Empresa
Crescimento sustentado
Baseado na aposta contínua em controlo de qualidade ao longo de três décadas.
Nota inicial
Expansão internacional
A empresa XPTO, Lda., fundada a 13/out. de 1993, cituada na cidade do Porto, centra a sua atividade na produção têxtil, automóvel e calçado, com um número total de unidades produtivas de 58, distribuídas por Portugal continental e Marrocos.
Possibilidade de estabelecer parcerias com marcas de relevo nos mercados globais.
Desafios críticos
Forte concorrência nos setores têxtil, automóvel e calçado, associada a falhas de prazos e qualidade.
Objetivo futuro
Reajuste de processos através de robótica, automação industrial e visão artificial para melhoria contínua.
O que se pretende
O que se pretende
Passo a passo
Criar a empresa (missão, visão, valores)
Passo 1
Definir arquitetura do robot em ROS
Passo 2
Implementar módulos: navegação, visão artificial, ML, IIoT
Passo 3
Apresentar relatório + pitch
Passo 4
Validação em Simulação
Validação em Simulação
Lembra-te
Como validar o teu protótipo em simulação
Depois de desenvolveres o sistema robótico, precisas de validar o seu desempenho em ambiente de simulação. Esta etapa garante que o protótipo funciona de forma fiável e cumpre os requisitos definidos.
Os testes devem ser repetidos várias vezes, em diferentes condições, para garantir consistência. Uma validação feita apenas uma vez não é suficiente.
Recursos e Ferramentas
Recursos e Ferramentas
Componentes do Projeto
Componentes do Projeto
No final do projeto, cada equipa deve apresentar três componentes obrigatórios que demonstrem a integração de conhecimentos, a capacidade técnica e a clareza de comunicação.
PrÓximos Passos
Próximos Passos
Agora que já conheces os objetivos, as etapas e os componentes a entregar, é hora de aplicar os teus conhecimentos.
Mostra a tua criatividade, rigor técnico e capacidade de inovação.
Checklist do Projeto
"Mostra a tua visão para a Indústria 4.0. O futuro começa contigo"
Definir cenários de teste (linha de produção, iluminação). Validar indicadores: taxa de sucesso e tempo médio.
Protótipo simulado
- Implementação em ambiente de simulação (ROS + ferramentas associadas).
- Demonstração da integração dos módulos: navegação, visão artificial, ML e IIoT.
Visão Artificial
O robot deve identificar defeitos visuais e classificar peças conformes vs. não conformes.
Machine Learning
Treinar modelos para prever falhas, otimizar rotas e melhorar desempenho.
IIoT e Dashboards
Conectar robot ao servidor via MQTT/OPC-UA. Criar dashboards com KPIs em tempo real.
Checklist do Projeto”
- Defini a missão, visão e valores da minha empresa.
- Modelei a arquitetura do robot em ROS.
- Desenvolvi e testei os módulos (navegação, visão artificial, ML, IIoT).
- Validei o protótipo em simulação.
- Preparei o relatório técnico-científico.
- Estruturei o pitch para a XPTO.
Arquitetura Técnica (ROS)
Definir nós (nodes) para cada subsistema: navegação, visão artificial, sensores, atuadores, ML, IIoT. Estabelecer mensagens e tópicos ROS.
Pitch final
- Apresentação curta e persuasiva (5–10 minutos).
- O objetivo é convencer a “administração da XPTO” de que a solução é inovadora e viável.
Relatório técnico-científico
- Explica as opções tomadas, a arquitetura global e os resultados da simulação.
- Deve incluir fundamentação teórica, análise crítica e propostas de melhoria futura.