ESCADAY

EscaDay

Journée technique 100% drone

PROGRAMME DE LA JOURNÉE

9H00-9H30

9h30-10h30

10h30-11h30

11h30-12h30

CAS PRATIQUE

PRÉSENTATION DJI DOCK3

ESCADRONE

DÉCRYPTAGE RÉGLEMENTAIRE

Présentation de l'entreprise.

Présentation en salle suivi de démonstrations extérieures

Réglementation européenne des UAV(formation, matériels) Questions/Réponses

Modélisation 3D à partir de données air, terre, mer.Présentation des matériels utilisés.

12H30-14H00

PAUSE DÉJEUNER & ÉCHANGES ENTRE PROFESSIONNELS

14H-14H30

14h30-15H

15h-15h30

15h30-16H

BATHYDRONE VASCO

ROV & CRAWLER

DJI Matrice 350/L2

DJI Matrice 4T

NOTRE MÉTIER

Distribution

ESCADRONE accompagne les entreprises du BTP, de l'industrie, de la sécurité et de la recherche dans l’usage et l'intégration de la robotique autonome sur des usages civils professionnels. L'entreprise gère l’ensemble de la chaine de valeurs depuis la collecte d’informations jusqu’au traitement et l’interprétation des données.

Formation

Support-R&D

Play

L'ÉQUIPE COMMERCIALE

Giuseppe GRASSANO

Directeur commercial/marketing

Julien VACCARI

Tom BURCKARD

William CONINX

Tiphanie ROUZAUD

Pôle formation

Secours, sécurité & défense Agriculture & environnements naturels

Infrastructures & industrie & Énergie Audiovisuel

Mesure, BTP & bureaux d'études Recherche & académie

Camille DEL REY

Gabin GIMARD

Commercial

Commercial

Matériel

Marin

Terrestre

Vols automatisés

Sous-marin

Aérien

Logiciel

Nuage de poins 3D en photogrammétrie

Nuage de points 3D en lasergramétrie

info

info

Acquisition d'images dans plusieurs bandes spectrales

Gradiant de températureen thermographie

info

info

Support/SAV

Ligne directe dédiée aux professionnels

Chatbot « Néo » 24/7

Accès direct aux techniciens

Assistant intelligent

Bibliothèque de tutoriels exclusifs

Frais de gestion et transports inclus

Tutoriels conçus par nos experts et les fabricants

Prise en charge de vos drones sous garantie

Assistant intelligent disponible 24/7 pour répondre instantanément à toutes vos questions techniques

Assistant intelligent disponible 24/7 pour répondre instantanément à toutes vos questions techniques

Assistant intelligent disponible 24/7 pour répondre instantanément à toutes vos questions techniques

Assistant intelligent disponible 24/7 pour répondre instantanément à toutes vos questions techniques

Assistant intelligent disponible 24/7 pour répondre instantanément à toutes vos questions techniques

Formation

Photogrammétrie

Thermographie

Lasergrammétrie

Télépilote professionnel

Multispectrale

Scénarios non standards

MAJ CATS

Formation Open

Réglementation européenne

Ce document est mis à jour régulièrement afin de garantir l'intégration des dernières dispositions.

CERTIFIÉE

SPÉCIFIQUE

OUVERTE

CATÉGORIES

FORT

FAIBLE

RISQUE

MODÉRÉ

NIVEAU DE FORMATION

FAIBLE

MODÉRÉ

ÉLEVÉ

STS01 - STS02

(PDRA et SORA possibles)

S1 - S2 - S3 jusqu'à fin 2025

Pour les exploitants déclarés avant le 31/12/2023

SOUS-CATÉGORIES

A1/A3 - A2

EXPLOITANT CERTIFIÉ

C0 - C1 - C2 - C3 - C4

C5 - C6

DRONES CERTIFIÉS

Transport de personnes & marchandises dangereuses

DRONES (CLASSES)

(ou non classés pour S1 - S2 - S3)

CATÉGORIE OUVERTE

MODE D'EMPLOI

SOUS-CATÉGORIES

DÉCLARATION/ENREGISTREMENT

ASSURANCE

A1< 900 grammesA2 < 4 kilogrammes A3 < 25 kilogrammes

• Se déclarer en tant qu'exploitant européeen d'UAS sur Alpha Tango (FRA + 13 caractères)

• Apposer sur les drones le numéro d'exploitant d'UAS
• Pour les drones > 800g, procéder à l'enregistrement de chacun de ces drones et apposer à chacun leur numéro d'enregistrement spécifique

Responsabilité civile professionnellequi couvre l'activité drone

FORMATION

Rapides et accessibles

15 m

50 m

pas de vol en agglomération au dessus de l'espace public

pas d'épandage, largage, transport matière dangereuse

vol en vue

vol de jour

120 mètres

survol de tiers interdit(sauf drone < 250g)

en cas d'obstaclesartificiels

SOUS-CATÉGORIE

FORMATIONS

UAS

FONCTIONS PARTICULIÈRES

DISTANCE DES TIERS

Identification directe à distance et géovigilance

Survol toléré de personnes isolées Pas de survol de rassemblement de personnes

CO (m < 250g) Construction à titre privée ou sans mention de classe (m < 250g)

Non

Pas de formation obligatoire

A1

CAT ÉGORIE OUVERTE

Près des personnes Survol toléré si involontaire et changement de trajectoires

C1 (m < 900g)

Oui

Formation A1/A3 en ligne

Formation A1/A3, A2 (BAPD) Examen en ligne surveillé

À 30m horizontale des personnes

(5m des personnes si fonction basse vitesse 3m/sec activée)

A2

CAT ÉGORIE OUVERTE

C2 (m < 4kg)

Oui

+ Pratique (auto-formation en A3 ou centre de formation)

Construction à titre privée ou sans mention de classe (250g < m < 25 kg)

Non sauf > 800g : signalement électronique

Loin des personnes À 150m des zones résidentielles, commerciales, industrielles et récréatives

A3

Formation A1/A3 en ligne

CAT ÉGORIE OUVERTE

C3 (m < 25 kg)

Oui

Non sauf > 800g : signalement électronique

C4 (m < 25 kg)

CATÉGORIE SPÉCIFIQUE

MODE D'EMPLOI

ENREGISTREMENT

ASSURANCE

DÉCLARATION

Pour les drones > 800g, procéder à l'enregistrement de chacun de ces drones et apposer sur chacun leur numéro d'enregistrement spécifique

Responsabilité civile professionnellequi couvre l'activité drone

• Se déclarer en tant qu'exploitant européeen d'UAS sur Alpha Tango (FRA + 13 caractères)

• Apposer sur les drones le numéro d'exploitant d'UAS
• Déclarer les scénarios spécifiques STS-01 et/ou 02 sur Alpha-Tango
• Remplir le bilan annuel d'activité en janvier

MANEX

Rédaction obligatoire du manuel d'exploitation

15 m

50 m

Activité d'épandageet largage possible transport matière dangereuse

vol en agglomération au dessus de l'espace publicpossible

vol en vue (STS01)vol hors vue (STS02)

vol de nuitpossible

en cas d'obstaclesartificiels

120 mètres

survol de tiers interdit

FORMATION

DISTANCE DES TIERS

SOUS-CATÉGORIE

UAS

SPÉCIFICITÉS

CADRE

25 kg maximum Coupe circuit Parachute Mode basse vitesse (5m/sec) Pas de voilure fixe

En vue En zone peuplée ou non (équivalent S1 et S3)

Vol à distance des personnes Variable en fonction de la hauteur et du poids (10 à 60m)

C5 ou C3 (avec module)

STS 01

Formation pratique STS + CATS + Prévoir MANEX

25 kg maximum Coupe circuit Parachute Voilure fixe possible Vitesse maximum (50m/sec) Géo-cage

Hors vue Hors zone peuplée (équivalent S2)

Zone contrôlée au sol exempte de toute personne non-impliquée

Formation pratique STS + CATS + Prévoir MANEX

STS 02

C6

Avec quels drones puis-je voler ?...

La réglementation européenne définit des classes de drones allant de C0 à C6. Nous avons donc sur le marché des anciens drones non classés et des drones récents classés.

Avec les anciens drones

Avec les drones (classes européennes)

C0-C1

C4

A1

On vole en A1

On vole en A3

Si le drone < 250g

On vole en A2 ou A3(selon si BAPD ou non)

A3

C2

C5

On vole en STS01

Si le drone > 250g

S1,S2,S3

C3

C6

On vole en A3

On vole en STS02

Jusqu'à fin 2025

1.

Modélisation 2D/3D aérienne

Photogrammétrie ou lasergramétrie ?...

Les méthodes de collecte de données sont fondamentalement différentes. La bonne décision dépend plutôt du travail spécifique à accomplir, des compétences de l’opérateur et du budget.

La lasergrammetrie repose sur l'utilisation de faisceau laser.Les capteurs LiDAR fonctionnent en émettant des impulsions de lumière et en mesurant le temps qu’il leur faut pour rencontrer un objet afin de mesurer des distances. Les points captés forment un modèles tridimensionnels d’objets ou de surfaces qui sont restitués sous la forme d'un nuage de points 3D.

Photogrammétrie

Lasergramétrie

La photogrammétrie repose sur l’utilisation de photographies pour mesurer et extraire des informations tridimensionnelles d’objets, de structures ou de paysages. Le modèle 3D prend la forme d’un nuage de points à partir de photos 2D.

Photogrammetrie

Lasergrammetrie

• Modélisation à partir de photo
• Technique de modélisation accessible
• La qualité du modèle depend de la qualité du capteur photo et des parametres de captation
• On peut avoir un niveau de detail important sur le modèle
• La precision n'est pas homogènes sur le modèle
• Avec des cibles de calage on peut atteindre des precisions inférieur à 2 cm en planimetrie
• Modélisation du visible (ne permets pas de modéliser sous la végétation)
• Soumis aux conditions de luminosités

• Modélisation à partir de laser
• Permets de récupérer des points sous la végétation
• Fonctionne sur des zones à faible luminosité
• La precision est homogène sur le modèle
• Correction RTK ou PPK obligatoire
• Temps de traitement plus court qu'en photogrammetrie
• Fonctionne très bien sur les zones ou éléments complexes comme des lignes electriques, structures métalliques, falaises...
• Budget plus élevé

Précision de l’ordre de 1-5cm (avec cibles de calage)

Précision de l’ordre de 3-5cm (avant nettoyage du nuage)

Matrice 4 Enterprise

Capteur :

• Capteur Micro 4/3 de 20 Mpx avec obturateur mécanique et intervalle photo de 0.5s
• Amelioration de la distortion

• Taille de pixel : 1cm à 37m de hauteur
• Deux téléobjectifs avec zoom x3 et x7
• Télémetre laser

Drone :

• Radiocommande RC Plus 2
• Amelioration du système de transmission O4 Enterprise
• Capteurs de detection d'obstacles intelligents
• Autonomie de 39 minutes
• Classification C2

Application :

• Application DJI Pilot 2​
• Vol de cartographie optimisé grâce a l'ajout de capture oblique​
• Vol intelligent avec le smart 3D capture​
• Mesure temps reel de ligne et de surface grace au lasermetre​
• Rapport lié à la mission

Matrice 350 RTK

Drone :

• Module RTK
• Environ 40 minutes d'autonomie
• IP55
• Detection d'obstacle
• Camera FPV
• Radiocommande RC Plus
• Batteries TB65 avec 400 cycles
• Classification C3

Nacelles compatibles :

• Lidar L2
• Camera de photogrammetrie P1
• Camera d'inspection visible et thermique H30/H30T
• Capteur et Nacelles PSDK

Application :

• Module RTK
• Environ 40 minutes d'autonomie
• IP55
• Detection d'obstacle
• Camera FPV
• Radiocommande RC Plus
• Batteries TB65 avec 400 cycles
• Classification C3

LiDAR L2

• 5 echos
• 240 000 points/s par echos
• 2 types de scan, repetitif et non repetitif
• Pas de prechauffage de l'IMU

• Taille de spot de 4x12cm à 100m

• Capteur Micro 4/3 en 20Mp
• Intervalle de prises de photos de 0.7s
• Vols photogrammetries seuls possibles

• Correction RTK/PPK obligatoire
• Visualisation temps reel du nuage de points
• Vol automatiques et manuels
• Calibration toutes les 100s
• Post traitement via DJI Terra

Exemple Résultats Photogrammetrie

Orthophoto

Modèle 3D (Mesh)

Nuage de points

Aperçu

Aperçu

Aperçu

Exemple Résultats Lasergrammetrie

Nuage de points Végétation

Nuage de points Batiment

Coupe dans nuage

Aperçu

Aperçu

Aperçu

Cas pratique

Mission de captation multi-vecteurs

• Commanditaire : Laboratoire Geolab de l'université de Clermont-Ferrand,
• Site : Lac d’Issarlès situé en Ardèche à 1000m d’altitude,
• Objectif : Meilleure compréhension de la topographie du lac (aérienne et sous marine).

vidéo

DJI M350/L1

LiDAR HOVERMAP

USV VASCO

ROV PIVOT

Zones d’acquisitions

Les chercheurs du CNRS ont sélectionné deux zones d’intérêt pour les vols de notre machine :

• Les Clèdes
• Le vallon de Bonnaud et vallon de l’exutoire

La végétation étant importante sur les deux zones, les vols se feront seulement à l’aide d’un capteur LiDAR pour permettre de capter les points au sol, sous la végétation. Un capteur photo est tout de même associé à la captation LiDAR pour la colorisation du nuage de point.

Captation : Zone 1 "Les Clèdes"

• Zone inaccessible à pied avec une variation de terrain de 75m (pas de cibles)
• Vol à 60m avec un suivi de terrain via les données SRTM
• Zone de 6.5ha avec une durée de vol de 18 minutes et 1261 points/m2.
• Vol en double écho (avec le L1 de DJI) avec une pattern de scan non répétitive et un recouvrement de 55%.
• Vitesse d’évolution du drone était de 4m/s.

Captation : Zone 2 "Le vallon de Bonnaud"

• Zone accessible mais sous couvert végétal avec variation de terrain de 27m (pas de cibles)
• Vol à 60m avec un suivi de terrain via les données SRTM
• Zone de 5ha avec une durée de vol de 15 minutes et 1593 points/m2.
• Vol en double écho (avec le L1 de DJI) avec une pattern de scan non répétitive et un recouvrement de 55%.
• Vitesse d’évolution du drone était de 4m/s.

Traitement des data avec DJI Terra

Le traitement des données du LiDAR L1 nécessite une première étape sur le logiciel DJI Terra. Ce logiciel permet d’exploiter la pleine puissance de la centrale inertielle du LiDAR L1 en traitant toutes les informations des trajectoires. Il permet également de faire du traitement PPK, si le RTK est impossible sur site, et de sortir le nuage de points sur un format de coordonnées local.

DJI TerraSolid

• Utilisation des modules TerraScan et TerraMatch
• Nettoyage du nuage de point interbandes pour éliminer les points trop extremes entre les bandes
• Nettoyage dy nuage de point via l'algorithme de TerraScan pour supprimer les points aberrants et affiner le nuage
• Classification du nuage de point pour identifier la végétation, le sol

2.

Modélisation 3D terrestre

Technique utilisée : LiDAR Slam

La méthode SLAM permet de modéliser des environnement intérieur (bâtiment, grotte, tunnel) comme extérieur (toiture, forêt, pont, barrage) sans avoir besoin du positionnement GNSS. Ce type de modélisation permets d'intervenir dans de nombreux cas d'application : la numérisation industrielle, d'ouvrage d'art ou de génie civil, mais aussi dans le secteur de la rénovation, du patrimoine, les secteurs minier, souterrain ou encore environnementale.

Hovermap emesent

Technologie LiDAR

Scan à haute fréquence

3 echos (920000pts/sec)

De 5 à 20Hz

Slam

Précision millimétrique

Sans reception GNSS

15 mm (19/32 po) dans les environnements généraux± 10 mm (3/8 po) dans les environnements intérieurs et souterrains typiques ± 5 mm (7/32 po) de capacité de détection de changement isolé

IP 65

Protégé contre la poussièreet les projections d'eau

Portée

Mesure des distancesjusqu'à 300m

Zone d’acquisition

Les captations se sont déroulées près du lac :

• Acquisition en foret
• Acquisition sur 2 grottes troglodytes

Captation

La captation s'est effectuée à pieds avec l'Hovermap à la main :

• Captation via logiciel Commander de Emesent installé sur une tablette
• Vu temps reel des informations captées par le scan
• 2 scans de maximum 10 minutes

Traitement des data avec Aura

Le logiciel permet le calcul et la création du nuage de point. De nombreux paramètres sont accesibles à l'utilisateur pour influer sur le calcul (temps, central inertiel, existance de cible de calage ou de gps temps réel, densité des objet...).Le logiciel permet aussi le recalage via des cibles ainsi que le traitement de la colorisation.

• Un onglet permet la visualisation du nuage de point
• Des algorithmes de nettoyage automatique sont aussi présents (suppression des objet en mouvement, debruitage..)
• Possibilité de parametrer la détéction de surface avec indice de reflectance, pour des cibles par exemple
• Possibilité de traiter la couleur directement dans Aura en injectant les fichiers des photos acquises avec la Gopro.

vidéo

3.

Modélisation 3D sous-marine

Technique utilisée : la bathymétrie

Le complexe hydroélectrique de Montpezat utilise le lac d’Issarlès comme réservoir principal. Pour obtenir une bathymétrie la plus juste au niveau des berges, nous avons effectuer un relevé aérien afin d’avoir une carte très précises au niveau des berges.

Objectifs

Instruments

BATHYMÉTRIE

Système de positionnement GNSS pour connaître la position du bateau drone

Mesurer la profondeur et le relief sous la surface de l’eau grâce à différents capteurs (sonar mono et multifaisceaux, scanner acoustique, …). Les données enregistrées permettent d’éditer, de visualiser et de restituer la morphologie du fond en 2 ou 3 dimensions. Selon l’objectif final de la mesure, le résultat de la bathymétrie permet d’obtenir ;

• un nuage de points XYZ,
• une carte incluant des isobathes,
• un modelé 3D texturé,
• obtenir un calcul de cubatures et d’évolution de stocks sédimentaires,
• une étude du volume d’eau restant.

Correction différentielle RTK-PPK pour augmenter la précision des données reçues

Radiocommande longue portée avec transmission sans fil

Logiciel d’acquisition et de visualisation en temps réel des mesures réalisées par la sonde

Sondeur multifaisceaux et centrale inertielle pour faciliter les levés de haute résolution (256 faisceaux avec une ouverture de 130° jusqu’à 170 mètres de profondeur).

sonar mONO/BIFRÉQUENCE

sonar multifaisceaux

profileur acoustique

caRTOGRAHIE LiDAR

• Véhicule autonome de surface conjuguant PERFORMANCE, RAPIDITÉ, ROBUSTESSE et PRÉCISION

• Déploiement par 1 opérateur EN MOINS DE 10 MIN

• Conçu pour être déployé dans les EAUX INTÉRIEURES, les RIVIÈRES et la FRANGE LITTORALE

Zones d’acquisitions

Les investigations se sont déroulées sur différentes sections du lac ;

• Au niveau de la partie immergée du cône de la Clède,
• Au niveau du cône du ravin des Charbonneyres (située au sud de la prise d’eau EDF),
• Au niveau du cône du ruisseau du col du Gage et sous la butte de Montchamp côté sud et sud-est.

Captation

La bathymétrie multifaisceau nous a permis d’élaborer une topographie complète du lac. Les objectifs étaient multiples ;

• obtenir des informations sur la profondeur du lac,
• connaître la courbe hauteur/volume qui donne le volume d’eau disponible en fonction de la hauteur constatée du lac.

L’utilisation d’un bateau drone a permis de sécuriser les opérations en éliminant le besoin de devoir déployer un véhicule en zone dangereuse sur une embarcation motorisée.L’utilisation d’un sonar multifaisceaux a permis de couvrir de grandes surfaces en peu de temps.Grâce au faible tirant d’eau du Bathydrone VASCO, le déploiement a pu être effectué depuis la berge sans contraintes.Toutes les données ont été suivies en temps réel depuis la berge et parallèlement enregistrées et synchronisées à l’aide de l’ordinateur de bord du bateau puis transférées pour être exploitées.

• Le bateau drone s’est déplacé à environ 1 m/s.
• Les lignes d’acquisition ont été espacées en moyenne de 10 m.
• L’utilisation de l’autopilot a permis de rester concentrer sur le réglage du sondeur lors de l’acquisition (profondeur et angle) ainsi que sur le recouvrement des fauchés pour une densification des points optimisée.

Traitement des data avec BeamworX

Les données bathymétriques ont été traitées à l’aide du logiciel BEAMWORX. Le traitement des données a débuté par la récupération des points enregistrés puis le filtrage des données (suppression des points sortants de l’enveloppe moyenne et des points d’artefact). Nous avons ensuite produit un nuage de points sous forme de fichier XYZ et la cote en Z du fond mesuré dans le référentiel altimétrique NGF.

Le référentiel planimétrique de sortie des données est le Lambert 93 – cc46 et le référentiel altimétrique de sortie des données est le référentiel NGF. Une topographie des berges par méthode photogrammétrique a également été réalisée par un Mavic 3 RTK connecté au réseau TERIA à une altitude de vol de 40 mètres. A partir des photos acquises, nous avons produit un modèle numérique 3D dans lequel nous avons par la suite intégré́ les données bathymétriques (fusion des données berges avec les données bathymétriques).

3.

PHOTOGRAMMÉTRIE SOUS-MARINE

.......

Capturer un grand ensemble d’images d’un actif sous-marin (objet, structure, etc.) sous différents angles et positions qui seront utiliser dans une application logicielle pour générer un modèle 3D photogrammétrique.

ROV DEEP TREKKER

Auto-Snapshot

Disponible uniquement avec caméra 4K.Cette fonction capture des images haute résolution à un intervalle prédéfini, avec un taux recommandé de 1 image par seconde pour maximiser la couverture d’image.

Balance des blancs

utiliser le mode de balance des blancs automatique par défaut pour s’assurer que la caméra utilise l’algorithme de correction des couleurs sous-marines de Deep Trekker.

Éclairage

Un éclairage auxiliaire puissant est nécessaire. Ne pas utiliser les lumières principales de la tête de caméra afin de minimiser la rétrodiffusion (l’illumination des particules) devant le ROV.

Wiki Escadrone

Modèle à l'échelle

Pour obtenir une modélisation 3D à l’échelle réelle, il doit y avoir une longueur connue dans la scène 3D, comme le diamètre d’un tuyau ou la longueur d’une partie d’une structure. Si aucune longueur n’est connue, une barre d’échelle (ou une règle) sous-marine doit être déployée dans la scène à modéliser. Avec ces informations, le logiciel (3DF Zephyr) peut mettre à l’échelle l’ensemble du modèle 3D en unités réelles. La précision de mesure du modèle 3D dépend de nombreux facteurs, elle ne sera donc pas abordée ici

scanner uvision

Rendu en temps réel des nuages ​​de points

Disponible uniquement avec caméra 4K.Le scanner traite les données en temps réel en produisant un nuage de points 3D

Photoréaliste et mesurable

Le post-traitement produit un modèle 3D de qualité photographique et à l'échelle, qui permet d'observer et de mesurer des détails jusqu'au niveau millimétrique.

Interface simple et facile à utiliser

Les modèles sont produits par un pipeline matériel et logiciel intégré et livrés via notre portail où ils peuvent être inspectés, mesurés, annotés et téléchargés,

Style de conduite

Il est souvent utile de suivre un chemin ou un motif logique lors de la capture de données. L’essentiel est de maximiser le chevauchement entre les images en se déplaçant latéralement et verticalement et en capturant l’objet sous tous les angles et dans toutes les directions

Erreurs courantes et environnements à éviter

• Éviter les scènes peu profondes où les ondulations de surface provoquent des motifs lumineux dynamiques sous l’eau.
• Le bras pince ne doit pas être visible.
• Éviter de soulever des débris des fonds marins et des surfaces
• Conduire aussi lentement que possible
• Éviter de capturer la réflexion de la surface de l’eau.
• Éviter de capturer le câble ombilical dans la scène.
• Maximiser plutôt l’utilisation des mouvements latéraux et verticaux.

Conseil d'inspection

Les défis liés à la génération de modèles 3D ne proviennent pas du logiciel ou de l’équipement mais de divers facteurs liés à l’acquisition de données d’image, tels que les conditions environnementales, l’éclairage, le chevauchement des images, etc. La compréhension et la gestion de ces variables sont essentielles pour produire des modèles 3D de qualité supérieure.

Objet sous inspection

• L’objet sous inspection ne doit absolument pas bouger,
• L’objet doit avoir de nombreuses caractéristiques distinctes (des bords, des marques, des inscriptions ou des détails texturés)

• Les surfaces planes, comme les murs nus, sont plus difficiles à modéliser.

PROCESSING TIME

Comparatif RENDU

vidéo

DJI Dock3

Présentation du Dock3

Avantages clés

Relevez tous les défis

IA embarquée

Mise en oeuvre et déploiement

Plus value Escadrone

Présentation du Dock3

Avantages clés

IA embarquée

Mise en oeuvre et déploiement

Plus value Escadrone

Page produit

Matrice 4TD

Matrice 4D

Caractéristiques

DÉCOLLAGE ET ATTERISSAGE OPTIMISÉS

Détection d'obstacles au décollage

Phase d'attérissage intélligente

Séquence de décollage en 10 sec

Présentation du Dock3

ADAPTÉ POUR TOUS LES ENVIRONNEMENTS, MÊME LES PLUS HOSTILES

Test de résistance au vent

Test de résistance à la neige

Test de vérification IP56

Avantages clés

IA embarquée

Mise en oeuvre et déploiement

FONCTIONNALITÉS AVANCÉES

Suivi de terrain en temps réel

Mode scène de nuit

Plus value Escadrone

Contact

Fonction "select and zoom"

Fonction "Mouse lock"

L'IA AU COEUR DU DOCK POUR DES APPLICATIFS MÉTIERS PLUS EFFICACES QUE JAMAIS !

Introduction & contexte

Détection en temps réel

Présentation du Dock3

Smart track suivi automatique

Avantages clés

Sécurité des données

Création de rapport automatique

IA embarquée

Automated route

Mise en oeuvre et déploiement

Plus value Escadrone

Contact

L'autorisation de la DGAC est indispensable avant toute exploitation.

Analyse du site & définition des plans de vol

Installation & tests de vérification

Exploitation (support & suivi)

Formation & validation des acquis

Rédaction du dossier d'autorisation & suivi auprès des services de la DGAC

Présentation du Dock3

Avantages clés

IA embarquée

Fonctionnement automatique sans télépilote

Mise en oeuvre et déploiement

Plus value Escadrone

Contact

ATTERRISSAGE + RECHARGEMENT

DÉCLENCHEMENT(manuel par un opérateur)

VÉRIFICATION AVANT DÉCOLLAGE(contrôle des conditions météo)

VOLS PRÉ-PROGRAMMÉS

1er distributeur français à obtenir de la DSAC une autorisation SORA « Évaluation des Risques Opérationnels Spécifiques »

Présentation du Dock3

Avantages clés

sora

PDRA

Sécurité des données

IA embarquée

Un accompagne qui inclut toutes étapes depuis l'étude de déploiement jusqu'au support et maintenance

Mise en oeuvre et déploiement

Plus value Escadrone

étude déploiement

autorisation SORA

distribution

installation sur site

formation

support & maintenance

contact

www.escadrone.com

ESCADRONE

+33 (0)4 58 00 54 10

contact @escadrone.com

445B rue lavoisier 38330 Montbonnot Saint-Martin

Caractéristiques

• Détection d’obstacles (6 directions)
• 400 cycles de batterie
• -30°+50°C
• 12km de portée max sans relais
• Temps de charge : 15 % à 95 % en seulement 27 minutes

• Positionnement RTK
• IP55
• Temps de vol max. 54 min
• Décollage en 10 sec
• Poids : 1,85 kg

DJI Dock 3 : Smart track de suivi automatique

Sur la base d'une cible d'intérêt

DJI Dock 3 : Fonction "Mouse lock"

Utiliser votre souris pour viser pendant le vol

DJI Dock 3 : Test de résistance au vent

Hélices antigivrantes

DJI Dock 3 : Séquence de décollage en 10 secondes

DJI Dock 3 : Test de vérification IP56

Résistance à la poussière et à l'eau

DJI Dock 3 : Détection en temps réel

Détection des personnes, voitures, bateaux. création de message d'alerte sur détection

Conditions environnementales

La photogrammétrie fonctionne mieux dans des conditions claires et non turbides, où l’apparence de l’objet reste constante à des distances variables. Dans des conditions non idéales, le maintien d’une distance fixe plus proche de l’objet peut aider à garantir que les détails texturés sont visibles. S’éloigner trop peut entraîner des images floues en raison de l’interférence des particules

DJI Dock 3 : Automated route

progammez et executez des plans de vol combinés à la detection IA et recevez par mail ou sur webhook un rapport avec les photos de l'objet détecté

DJI Dock 3 : Mode scène de nuit

DJI Dock 3 : Module intégré de détection d'obstacles SLAM

Numérise l'environnement au décollagepour éviter les obstacles à l'atterrissage

DJI Dock 3 : Suivi de terrain en temps réel

DJI Dock 3 : Change detection

Détéction de changement et création de rapport automatique

DJI Dock 3 : Test de résistance à la neige

Ouverture testée avec 10cm de neige - Base climatisée pour les fortes chaleures

DJI Dock 3 : Sélectionner et zoomer sur une zone ou cible

DJI Dock 3 : Phase d'atterissage intélligente

Reconnaissance temps réel des marques de centrage pour l'atterrissage final (Atterrissage de précision en 3 étapes et 3 téchnos de pointes)