Robótica básica

Actividad a desarrollar

Robótica básica

6. Conceptos básicos

Escribe un titular genial

1, ¿Qué es un robot?

5. Otras herramientas básicas

Contextualiza tu tema con un subtítulo

Codificación

2.Partes de un robot

4. Herramientas básicas

3.Robot manipuladores

¿Qué son los sensores?

sensores

Este código:

• Usa un sensor ultrasónico HC-SR04 para medir distancias.
• Calcula la distancia en centímetros basándose en el tiempo del eco.
• Muestra el resultado en una pantalla LCD.

¿Qué son los sensores?

sensores

Este código:

• Usa un sensor ultrasónico HC-SR04 para medir distancias.
• Calcula la distancia en centímetros basándose en el tiempo del eco.
• Muestra el resultado en una pantalla LCD.

3.

2.

Partes de un robot

Sensores. Actuadores. Sistema de locomoción. Computador de control.

Captamos mejor el contenido visual. El contenido visual está asociado a mecanismos cognitivos y psicológicos. Las cosas entran por los ojos, la primera imagen es la que cuenta. Asociamos el contenido visual con emociones.

Herramientas requeridas

• Cautín o soldador.
• Aparato para soldar con estaño.
• Estaño.
• Desoldador.
• Pinzas.
• Cortafrio
• Destornilladores.
• Alambre

Ejercicios a desarrollar https://docs.google.com/document/d/1V_dt4SgtCHBy5I9wNSXSha5w1bfU2zDL8upMLPXUX68/edit?usp=sharing

Escribe un titular genial

Estamos en la era de la explosión de información digital. Esto provoca que nuestra forma de obtener información haya cambiado, pasamos de la lectura tradicional a una estrategia cognitiva basada en la navegación.

¿Qué son sensores?

Un sensor es un dispositivo que puede detectar lo que pasa a su alrededor y convertir esa información en señales que una máquina o computadora pueda entender. Imagina que un sensor es como los sentidos del cuerpo humano: Tus ojos detectan la luz → un sensor de luz hace lo mismo. Tu nariz detecta olores → un sensor de gas puede hacer algo parecido. Tu piel siente el calor o si alguien te toca → un sensor de temperatura o un sensor táctil lo haría en una máquina.

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#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7); #define senal 9 #define eco 10 int distancia, duracion; void setup() { lcd.begin(16,2); pinMode(senal, OUTPUT); pinMode(eco, INPUT); } void loop() { digitalWrite(senal,0); delay(2); digitalWrite(senal,1); delay(10); digitalWrite(senal,0); duracion = pulseIn(eco,1); distancia = duracion/58.2; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Objeto Detectado"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("a "); lcd.print(distancia); lcd.print(" cms"); }

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¡QUIZ!

Tipos de robots

• Robots manipuladores.
• Robots terrestres.
• Robots aéreos.
• Robots acuaticos.
• Robots de investigación
• Robots didácticos de entretenimiento.
• Robots de bioingeniería.
• Robots humanoides.

Nuestro cerebro está preparado para consumir contenidos visuales. Algunos datos: el 90% de la información que procesamos nos llega a través de la vista y procesamos el contenido visual hasta 60.000 veces más rápido que el texto. Por eso la comunicación visual es más eficaz.

/*Síganme en IG sebaspaletasensor de proximidad y al ser menor la distancia a 10 cm envia un pulso de movimineto por el pin 13 al servo VCC al arduino 5v, potencia del servo a 5v GND al arduino GND, GND del servo igual Echo al pin 6 Trig pin 7 Servo al pin 13 */ #include <Servo.h> int cm=0; long distancia,duracion; //long valores decimales int posicion1=90; int posicion2=-90; Servo miServo; //al pin 13 #define Pecho 6 //Echo al pin 6 #define Ptrig 7 //Trig pin 7 void setup() { Serial.begin (9600); //inicializa el puerto serie a 9600 baudios pinMode(Pecho, INPUT); //define el pin 6 como entrada (echo) pinMode(Ptrig, OUTPUT); //define el pin 7 como salida (triger) miServo.attach (13); //define el pin 13 como salida para mover el servo enviando la señal de distancia menor a 10 } void loop() { digitalWrite (Ptrig,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(Ptrig,HIGH); //genera el pulso de triger de 10ms delayMicroseconds(10); digitalWrite(Ptrig,LOW); duracion= pulseIn(Pecho, HIGH); //con esto sabemos cuanto tiempo estuvo en alto(HIGH) distancia =(duracion/2)/29; // calcula la distancia en centimetros if (distancia >=500 || distancia <=0){ //si la distancia es mayor a 500cm o menor a 0cm Serial.println("---"); //no mide nada } else { Serial.print(distancia); //envia el valor de la distancia por el puerto serial Serial.println("cm"); //le coloca a la distancia los centimetros "cm" digitalWrite(13,LOW); //en bajo el pin 13, no mueve el servo } if (distancia <=10 && distancia >=1){ miServo.write(posicion1); //mueve el servo si la distancia es menor a 10cm Serial.println("Obstaculo"); //envia la palabra "obstaculo" por el puerto serial } else { miServo.write(posicion2); } delay(400); //espera 400ms para que logre ver la distancia }

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¡QUIZ!

¿Qué es un robot?

Es una máquina controlada por un ordenador y programada para moverse, manipular objetos y relizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaz de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa

Actividad

Mostrar "Muy cerca" si el objeto está a menos de 10 cm📌 Objetivo: Si la distancia medida es menor a 10 cm, en vez de mostrar la distancia exacta, mostrar el mensaje "Muy cerca" en la pantalla LCD. Pistas: Usa un if-else para cambiar el mensaje en función de la distancia. Muestra "Muy cerca" en la pantalla cuando la distancia sea menor a 10 cm.

¿Qué son sensores?

Un sensor es un dispositivo que puede detectar lo que pasa a su alrededor y convertir esa información en señales que una máquina o computadora pueda entender. Imagina que un sensor es como los sentidos del cuerpo humano: Tus ojos detectan la luz → un sensor de luz hace lo mismo. Tu nariz detecta olores → un sensor de gas puede hacer algo parecido. Tu piel siente el calor o si alguien te toca → un sensor de temperatura o un sensor táctil lo haría en una máquina.