MECANISMOS DE ROBOTS

MECANISMOS DE ROBOTS

Díaz Murguía Jared Isaí

Empezar

Estructuras

Las estructuras son un conjunto de piezas unidas de manera en que creen un articulo u objeto con ciertas caracteristicas. Estas Pueden ser de dos tipos:

• Flexibles
• Rigidas

Las flexibles son principalmente formadas por cuadrilateros Las rigidas por triángulos

Engranajes

Es el conjunto de varias ruedas con dientes que al entrelazarlas y mover una, la otra tambien se movera de manera contraria. Estos pueden controlar la velocidad, torque y direccion de rotación. Algunos tipos:

• Solidarios: tipo de engranajes mas comunes, estan uno al lado del otro
• Cónicos: los engranes se encuentran de manera queforman una esquina o L
• De Gusano: son engranajes de un diente, que mueven al otro, estos parecen tornillos
• Correas y Poleas: se mueve uno y mueve el otro a travez de una cuerda que encierra a ambos
• Diferencial: Contienen ruedas que giran alrededor de ejes que no se mantienen fijos

Unas características son:

• Piñon: Tiene menor número de dientes
• Rueda: Tiene mayor número de dientes
• -Rueda Conductora: Transmite su potencia a la rueda conducida
• -Rueda Conducida: Recibe la potencia de la conductora

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Las variaciones se les conoce como relación de transmisión

Maquinas simples

Las máquinas nos permiten hacer muchas cosas, nos ayudan a levantar, arrastrar, dividir y sujetar, cortar, transportar, mezclar etc. Todas las maquinas se componen de máquinas simples. Los tipos de máquinas simples son: · Palanca: una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo. · Rueda y Eje: este conjonto es lo que podemos econtrar comunmente para las ruedas, siendo un eje el soporte y la rueda se utiliza para facilitar el transporte sin que esta se mueva de lugar o se desplaze sola · Plano inclinado: es una pieza riginda plana utilizada para lo que conocemos comunmente como rampa · Poleas: Normalmente, una polea se define como una rueda con un surco en el borde, através del cual pasa una correa o una cuerda. Cuando se usa para conectar varias poleas, una correa puede resbalar, lo cual suele ser el resultado de un uso ineficiente del esfuerzo. · Cuña: Es una pieza triangular que se coloca en una grieta y aplicandole fuerza para que se enterre, esta separará el objeto o material, dividiendolo · Tornillo: este es una pieza con sobresalientes en espiral, utilizado para que al aplicarle una fuerza giratoria en el sentido para que se mantenga firme en el lugar donde es colocado

lEGO MINDSTORMS EV3

El kit educativo de LEGO Mindstorms EV3, es una solución de robótica educativa que permite a los estudiantes de nivel básico y medio superior diseñar, construir, programar y experimentar con robots. Permitiendo un acercamiento de los estudiantes hacia la robótica y tecnologías similares. El kit cuenta con 541 piezas las cuales incluyen conectores, engranes, motores, sensores, etc. El kit también cuenta con un bloque EV3, el cual funciona como una computadora que se puede programar. El bloque EV3 también puede conectarse con una gran variedad de sensores. El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth.

¡Gracias por Ver!