ESTRUCTURAS DE ROBOTS

ESTRUCTURAS DE ROBOTS

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<Estructuras de robots>

Estructuras Rígidas: Formadas principalmente por triángulos, proporcionando estabilidad y resistencia.

Estructuras flexibles: Compuestas por cuadriláteros, permiten mayor movilidad y adaptabilidad.

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Engranajes y su función: Un engranaje es una rueda con dientes que se conecta a otras para transmitir movimiento.

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// Tipos de engranajes:

Correas y poleas. Engranajes de gusano. Engranajes cónicos. Engranajes solidarios.

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// Conceptos Clave:

Rueda Conductora: Transmite potencia. Rueda Conducida: Recibe potencia. Piñón: Elemento con menor número de dientes.!

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// Relación de transmisión

Los engranajes permiten modificar la velocidad y dirección del movimiento rotatorio. Se utilizan para aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje, dependiendo de la configuración del engranaje.

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// Engranaje diferencial:

Permite la transmisión de movimiento en ejes que no están fijos, útil en aplicaciones como automóviles.

// Tornillo sin fin:

Consiste en un diente continuo que avanza al girar, permitiendo una gran reducción de velocidad.

<POLEAS>

Las poleas y correas se utilizan comúnmente en el diseño robótico para transmitir movimiento y potencia entre dos o más ejes giratorios . Pueden utilizarse para ajustar la relación de velocidad entre los ejes de entrada y salida, para la amplificación del par, el control direccional, la reducción de ruido y la absorción de impactos en sus diseños.

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// PALANCAS

La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida y un punto de apoyo en el que ésta puede girar libremente.

<EJES>

El primer eje es el eje de rotación del cuerpo, que se conecta a la base y se encarga de soportar el peso del robot y permitirle girar horizontalmente. El segundo eje es el eje de oscilación del brazo principal que permite que el robot se mueva hacia adelante y hacia atrás, así como también se extienda y retraiga

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RUEDAS

Las ruedas son unos de los componentes mas importantes de los robots, ya que son las que proporcionan la tracción necesaria al robot. Las orugas son una alternativa que permite construir robots todo terreno con capaces de moverse por donde las ruedas no pueden