Programación de dispositivos

BLOQUE 3

Mundos Digítales

Programación de dispositivos

Est estas pueden deformarse cuando se les aplica una fuerza. Esto les permite absorber energía y adaptarse a las condiciones cambiantes.

Conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto

Flexibles

Rígidas

¿Qué es una estructura ?

conjunto de piezas que tiene como misión sustentar, proteger y dar consistencia al resto

Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad de movimiento.

Es una rueda con dientes que se conecta a otras formando un engranajes. Los engranajes cambian: • la velocidad • el torque • dirección de los ejes de rotación

¿Qué es un engraje?

una polea se define como una rueda con un surco en el borde, A través del cual pasa una correa o una cuerda Cuando se usa para conectar varias poleas, una correa puede resbalar, lo cual suele ser el resultado de un uso ineficiente del esfuerzo. Las poleas se pueden usar para conseguir los siguientes efectos: · Cambiar la orientación de una fuerza de tracción. · Cambiar el sentido de rotación. · Cambiar la orientación de un movimiento giratorio. · Aumentar una fuerza de tracción. Aumentar o reducir la velocidad de rotación.

una palanca facilita la elevación de una carga, empleando el mínimo esfuerzo, lo cual se consigue situando la carga lo más cerca posible, o el esfuerzo lo más lejos posible, del punto de apoyo. Las palancas se pueden usar para conseguir los siguientes efectos: · Aplicar una fuerza desde una determinada distancia. · Cambiar la dirección de una fuerza. · Aumentar la fuerza. · Aumentar el desplazamiento

poleas y palancas

- invención de la rueda: tuvo un gran impacto en el mundo, facilitando y acelerando el transporte de bienes. Su origen se remonta a hace unos 5000 años en el antiguo Egipto y Mesopotamia, donde ayudó a desarrollar la alfarería y el transporte. *Evolución: Inicialmente se usaban rodillos para mover objetos pesados. La innovación clave fue unir la rueda y el eje, lo que simplificó enormemente el transporte. *Componentes: La rueda:una pieza mecánica circular con un orificio central; su parte operativa es la periferia. * El eje: elemento que permite la rotación de piezas como la rueda. *Unión de elementos: La rueda y el eje funcionan como un conjunto de máquinas simples, complementándose para lograr un objetivo común. *Relación entre rueda y ejeAmbos giran a la misma velocidad, pero la rueda, al tener un radio mayor, recorre una mayor distancia Levas son dispositivos mecánicos que transforman el movimiento rotativo en movimiento lineal. Se utilizan en una variedad de máquinas y mecanismos para convertir la rotación de un eje en un movimiento alternativo o reciprocante.

EJES,RUEDAS Y LEVAS

¿QUE ES EV3? El Bloque EV3, es el núcleo de cualquier robot hecho con el kit LEGO, este bloque programable permite controlar los motores y sensores, además de proporciona comunicación inalámbrica vía bluetooth. El Bloque debe de programarse mediante el software LEGO MINDSTORMS Education EV3, el cual ofrece una gran flexibilidad para programar un sin fin de robots o experimentos. la programación del software EV3: - Interfaz Visual: Utiliza bloques que se arrastran y sueltan para crear programas. - Bloques de Acción: Controlan el movimiento del robot. - Bloques de Sensor: Permiten leer datos de los sensores. - Bloques de Control: Crean bucles y condiciones. - Ejecució: Se carga el programa al ladrillo EV3 y se ejecuta desde allí. - Programación Avanzada: Opciones para usar Python o C++ para mayor personalización.

El kit cuenta con 541 piezas las cuales incluyen conectores, engranes, motores, sensores, etc. El kit también cuenta con un bloque EV3, el cual funciona como una computadora que se puede programar. El bloque EV3 también puede conectarse con una gran variedad de sensores.

Lego mindstorms ev3

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