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and Robots
J Fan
Created on March 25, 2025
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Programmed control systems
and Robots
02
Block diagram
Measure physical quantities
03
03
02
01
Automatic system
Carries out the main function of the system
Actuator
Circuit controller
Uses the information from the sensor
01
Sensors
Captures information from the environment
Sensor
Circuit controller
Actuator
Main elements
Sensors
Actuators
More
CONTROLLER
What?
output (O)
input (I)
Closed-loop
Open-loop
Mindmap
Open-loop and close-loop control systems
Controlsystem
Robots
Sensors and actuators
Push-button
Inclinometer
0. inactive
1. active
Digitalinput
TWO SIGNALS
Magnetic proximity switch
Passive infrared presence detector
Limitswitch
Factors like temperature, light and humidity
Range of values
Analogueinputs
Detect EXTERNAL DATA
DC motors
Servomotors
Actuators
Stepper motors
How
Robots detect obstacles
Types
How control systems display information
Julia Fantova Gambús
muchas
Gracias
EMPEZAR
PRESENTACIÓN
ROBótica
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ÍNDICE
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Emits light in respones to:
Electric current
Organic compound
LED
Pixel
Screens
Formed by layers of organic light-emitting diodes (OLEDs)
OLED displays
Curret-limiting resistor
Individual control system
LED strips
RGB LEDs
Transistor/Relay
Controller
Changing polarity of the cables
Directon of the rotation
DC motors (direct current)
High speed
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Sensors
Info. from external factors
Modify their own characteristics
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It compares the output with the input. This is to correct any errors caused by system disturbances.
Closed-loop
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Open-loop
Control system
The output has no effect on the input
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Miniature computer
Input/Output
Memory
Microcontroller
Microprocessor
Controller
Integrated circuit
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Very precised
Control signal
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Position sensor
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Information that the system receives
Input (I)
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Light
Thermal energy
Sound
Movement
Resistors
Buzzers and speakers
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Motor
Other forms of energy
Actuators
Transform electrical signals
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System's response to the information
Output (O)
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Detects how long it takes it to hit an object
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To calculate the distance to the object
Return as an echo
Detects how long it takes it to hit an object
Emits a SONIC PULSE
INFRAREDS
ULTRASOUND