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COMPETITIONS DE ROBOTIQUE 2025 ORGANISEE PAR PLANETE SCIENCES SARTHE LES MACHINES INFERNALES

Antoine Allix

Created on March 24, 2025

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Transcript

COMPETITIONS DE ROBOTIQUE 2025 ORGANISEE PAR PLANETE SCIENCES SARTHELES MACHINES INFERNALES

Le vendredi 23 Mai 2025

Thématique : le Retro Gaming

C'est quoi ? : Le Retro Gaming ?

Le retrogaming est une activité très récente.Où, l’on désigne généralement par jeux vidéo « anciens », les jeux vidéo sortis entre le début des années 1970 jusqu'au milieu des années 1990, période où les productions étaient très majoritairement en 2D (2 dimensions) . Le retrogaming se présente sous plusieurs activités, de la rénovation ou la fabrication de borne arcade à l’adaptation de jeux anciens sur les nouveaux supports. L'aspect pixélisé des premiers jeux vidéo a inspiré de nombreux artistes contemporains avec la création du Pixel Art.

C'est quoi ? : Le Retro Gaming ?

OBJECTIFS :Le challenge consiste à parcourir la piste dans le temps le plus court en suivant la ligne noire continue avec le plus de précision possible, de déposer un objet et de revenir avec à son point de départ. LES EQUIPES : L’équipe devra être composée de 3 élèves minimum à 6 élèves maximum. Un chef d’équipe devra être nommé et cette équipe devra posséder un logo. (Il y aura 3 équipes donc 3 Robots pour le collège) LA PISTE : La compétition 2025 se déroulera sur un plateau de 2.5 m par 4 m recouvert d’un vinyle à fond blanc. Le circuit est matérialisé par une ligne continue noire imprimée sur le vinyle dont la largeur mesure 4 cm.

LES OBSTACLES : Deux dos d’âne qui auront une forme triangulaire, d’une hauteur de 4 cm maximum et d’une longueur de 50 cm seront présents sur la piste. Forme du dos d’âne : Le robot devra passer une porte de 25 cm de largeur et 25 cm de hauteur. Une rampe possédant une pente de 15 degrés maximum permettra d’accéder au panier. Les robots devront aussi s'affranchir d'un dénivelé de la piste qui pourra atteindre 3 mm maximum.

LA PISTE :

LES ROBOTS : Le type de robot est libre. Chaque robot devra respecter les points suivants : CARENAGE : Le carénage fera l’objet d’un prix du « design », il devra être en rapport avec le thème de l’année. Il devra être composé de plusieurs éléments, de plusieurs matériaux et de plusieurs couleurs. Rappel du thème de l’année 2025 : Retro Gaming (Pixel). Il devra être dissociable du robot en moins de 30 secondes pour être pesé lors du contrôle, une masse minimum de 100 grammes sera requise pour ce carénage. Tout robot qui se présentera à un match sans son carénage sera disqualifié.

ÉTIQUETTES : Le robot devra posséder une étiquette indiquant : - Le logo de l’équipe. - La classe. (4ème D ? 6ème ? 5ème D ?) - Le nom du collège et la ville d'appartenance du robot. Votre robot se verra attribuer une étiquette supplémentaire avec un numéro de robot qui devra être collée à l’arrière du robot sur le carénage. Vous devrez donc prévoir un emplacement rectangulaire blanc et rigide de 70 mm sur 40 mm. Il sera aussi apposé une autre étiquette avec le même numéro que sur le carénage. Un robot ne peut pas avoir deux carénages.

DIMENSIONS :Les dimensions du robot avec carénage : • la longueur de 10 cm minimum et 25 cm au maximum • la largeur de 10 cm minimum et 25 cm au maximum • la hauteur de 10 cm minimum et 25 cm maximum. AUTONOMIE : Le démarrage du robot se fera par l’intermédiaire d’un bouton ou d’un interrupteur se trouvant sur le robot. Les robots doivent être autonomes, toutes les plates-formes sont acceptées. Tous les types de capteurs sont autorisés. La source d’énergie est impérativement électrique de type piles ou accumulateurs. Aucune liaison, qu’elle soit sans fil ou avec fil, n’est autorisée pendant la compétition (les manches).

LA COMPETITION : Le challenge consiste à parcourir la piste dans le temps le plus court en suivant avec le plus de précision possible la ligne noire continue, le robot doit toujours être au-dessus de la ligne noire. Si le robot s’écarte, il revient au dernier point d’étape franchi, point d’étape marquage carré vert. Le robot doit parcourir la piste en marche avant jusqu’à son extrémité. Il se retrouve alors en face d'un mur de 10 cm de hauteur et de 2 cm d’épaisseur derrière lequel se trouve un panier (carré de 200 mm minimum, voir plan) où il doit y déposer le Pixel.

LA COMPETITION : Ce Pixel doit être conçu par l'équipe et respecter les contraintes suivantes : - il doit être plus grande qu'un cube de 50 mm de côté - il doit rentrer dans un cube de 100mm de côté - il ne doit pas dépasser 500g. Après un demi-tour le robot doit faire le parcours dans l'autre sens en marche avant et franchir la ligne de départ. Le chronomètre s’arrête dès que la ligne « Départ » est touchée. Afin d'effectuer le parcours de retour en marche avant, un demi-tour s'impose, il peut être réalisé avant ou après la dépose du Pixel. Ce demi-tour se fera dans la zone qui est délimitée par une ligne de couleur rouge de 3 cm de large formant un carré de 50 cm. Une pénalité sera ajoutée aux robots effectuant le parcours sans avoir déposé le Pixel et en marche avant.

PANNEAU DE PRESENTATION : Chaque équipe participante devra préparer un panneau qui sera un support pour la présentation orale lors de la compétition, cette présentation se fera devant un jury d’adultes. Ce panneau devra être ramené sur place le jour des compétitions et être au format A2 : - il devra être en accord avec la thématique de l’année : Retro Gaming - il devra présenter les pistes de réflexion - autour du carénage, - la ou les solutions techniques proposée(s) pour déposer le Pixel - mais aussi pour chaque problème rencontré lors de ce travail (piste, obstacle, fixation du carénage, dimensions…). La présentation orale ne devra pas excéder plus de 3 minutes.

SECTION 01

ORGANISATION

PROGRAMMATION DES ROBOTS + SOLUTIONS POUR DEPOSER LE PIXEL

CONCEPTION DES CARENAGES ET DES ETIQUETTES

M CHORIN

M CHORIN

M ALLIX

CREATION DES PANNEAUX DE PRESENTATION

CONCEPTION DU PIXEL

Mm BARBE

M ALLIX

Mm BARBE