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Radeau éboueur autonome
mat G.l
Created on March 24, 2025
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Transcript
Radeau éboueur autonome
OBJECTIF:
ENJEUX:
diagramme contexte:
Diagramme d'exigence
Diagramme cas d'utilisation
Partie SIN
Caractérisation de la chaîne d’information (capteurs, communication). Pilotage des moteurs. Algorithme de déplacement autonome (suivi des coques de bateaux). Interface Homme-Machine (IHM) pour le pilotage à distance. Système de mesure du volume de déchets collectés.
OBJECTIF:
Choix materiel :
Programation du controleur :
Développement de l'ihm:
Connection et test:
Partie ITEC-General
coque et dimension
système de récupération des déchets
Système de stabilisation
Dimention:
- diamètre total : 10cm
- palle : 4cm
- rotor : 2cm