Tercer periodo Robótica II Control de motores

PROGRAMACIÓN APLICADA A LA ROBÓTICA II

Bienvenidos

Tercer Periodo

CONTROL DE MOTORES CC

Motor: Actuador o transductor que convierte la energía eléctrica (campo electromagnético) en energía cinética (movimiento)

CONTROL DE MOTORES CC

Tipos de motores según su alimentación Corriente Continua (CC) Corriente Alterna (AC)

CONTROL DE MOTORES CC

MOTORES CC ¿Cómo funcionan?

• Consta de un enbobinado de cobre sujeto a un eje (rotor) y dos imanes con polos opuestos
• Al pasar una corriente eléctrica por un conductor se genera un campo magético (Ley de Faraday)
• El campo magnético inducido por la bobina ejerce una fuerza sobre el campo magnético producido por los imanes.

CONTROL DE MOTORES CC

MOTORES CC ¿Cómo funcionan?

CONTROL DE MOTORES CC

Tipos de motores CC Motor Simple: alta velocidad, bajo torque (fuerza)

CONTROL DE MOTORES CC

Tipos de motores CC MOTOR CON REDUCTOR: (Baja velocidad, Alto torque)

CONTROL DE MOTORES CC

Tipos de motores CC MOTOR SIN ESCOBILLAS (Brushless): Muy alta velocidad, muy bajo torque

CONTROL DE MOTORES CC

Tipos de motores CC SERVOMOTORES: baja velocidad, bajo torque, Control de posición.

CONTROL DE MOTORES CC

Control de Motor CC por medio de Transistor

CONTROL DE MOTORES CC

Control de Motor CC por medio de Transistor

CONTROL DE MOTORES CC

Control de Motor CC por medio de Transistor

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO ( - izquierda , +Derecha)

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H (+Derecha)

S1 y S4 ON S2 y S3 OFF

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H ( - izquierda)

S1 y S4 ON S2 y S3 OFF

S2 y S3 ON S1 y S4 OFF

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H

M2

I1M2

I2M2

13 y 12

14

10

11

16

4 y 5

I2M1

M1

I1M1

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H

E2

I1M2

I2M2

13 y 12

14

10

11

16

4 y 5

I2M1

E1

I1M1

CONTROL DE MOTORES CC

CONTROL DE GIRO PUENTE H