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Tercer periodo Robótica II Control de motores
cavalosh
Created on March 24, 2025
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Transcript
Tercer Periodo
Bienvenidos
PROGRAMACIÓN APLICADA A LA ROBÓTICA II
Motor: Actuador o transductor que convierte la energía eléctrica (campo electromagnético) en energía cinética (movimiento)
CONTROL DE MOTORES CC
Tipos de motores según su alimentación Corriente Continua (CC) Corriente Alterna (AC)
CONTROL DE MOTORES CC
MOTORES CC ¿Cómo funcionan?
- Consta de un enbobinado de cobre sujeto a un eje (rotor) y dos imanes con polos opuestos
- Al pasar una corriente eléctrica por un conductor se genera un campo magético (Ley de Faraday)
- El campo magnético inducido por la bobina ejerce una fuerza sobre el campo magnético producido por los imanes.
CONTROL DE MOTORES CC
MOTORES CC ¿Cómo funcionan?
CONTROL DE MOTORES CC
Tipos de motores CC Motor Simple: alta velocidad, bajo torque (fuerza)
CONTROL DE MOTORES CC
Tipos de motores CC MOTOR CON REDUCTOR: (Baja velocidad, Alto torque)
CONTROL DE MOTORES CC
Tipos de motores CC MOTOR SIN ESCOBILLAS (Brushless): Muy alta velocidad, muy bajo torque
CONTROL DE MOTORES CC
Tipos de motores CC SERVOMOTORES: baja velocidad, bajo torque, Control de posición.
CONTROL DE MOTORES CC
Control de Motor CC por medio de Transistor
CONTROL DE MOTORES CC
Control de Motor CC por medio de Transistor
CONTROL DE MOTORES CC
Control de Motor CC por medio de Transistor
CONTROL DE MOTORES CC
CONTROL DE GIRO ( - izquierda , +Derecha)
CONTROL DE MOTORES CC
CONTROL DE GIRO PUENTE H
CONTROL DE MOTORES CC
S1 y S4 ON S2 y S3 OFF
CONTROL DE GIRO PUENTE H (+Derecha)
CONTROL DE MOTORES CC
S2 y S3 ON S1 y S4 OFF
S1 y S4 ON S2 y S3 OFF
CONTROL DE GIRO PUENTE H ( - izquierda)
CONTROL DE MOTORES CC
I2M2
I1M2
M2
I2M1
I1M1
14
11
10
M1
16
4 y 5
13 y 12
CONTROL DE GIRO PUENTE H
CONTROL DE MOTORES CC
I2M2
I1M2
E2
I2M1
I1M1
14
11
10
E1
16
4 y 5
13 y 12
CONTROL DE GIRO PUENTE H
CONTROL DE MOTORES CC
CONTROL DE GIRO PUENTE H
CONTROL DE MOTORES CC