Le robot zumo

Le robot zumo

Ma présentation et ma partie dans mon groupe constitué de Clément, Romain et Baptiste.

Commencement

Introduction

Nous devons créer un robot zumo capable de pousser son adversaire en dehors de l'arène. Je m'occupe de la partie programation

sommaire

Analyse du besoin

Recheche d'idée

Pour mieux comprendre le projet, de l'analyse de la problématique à la conclusion

Conception préliminaire

Conception détaillée

Prototypage et validation

Conclusion

Analyse du besoin

Nous devons créer un robot, le but est de faire sortir son adversaire du dohyō comme un sumo Le robot doit respecter plusieurs critères

Critères :-Respecter le poids 400g max -Ne doit pas abimer l'adversaire -Doit pousser ou retourner l'adversaire -Doit avoir des pièces simples à fixer --

recherche d'idée

En groupe nous nous sommes questionnés pour choisir la meilleur idée de robot.On a regardé des vidéos youtubes, des photos, on a utilisé plusieurs méthodes de créativités tels que le brainstorming et le mindmaking.

Le groupe c'est occupés de faire des croquis et de remplirs le tableau d'objectivité --

Répartition des taches

Lors de notre projet, chaque membre du groupe c'est fixé une tâche, moi je m'occupé de la programation

Cette répartition à permit au groupe de bien avancer. --

conception prÉliminaire

Pour respecter mon organigramme, je me suis aidé de mes anciens codes.Un code qui permet de faire bouger le robot sur lui même ainsi qu'un code qui permet de détecter une information grâce à un capteur ultrason.

Grâce a l'IA j'ai réussis a créer différent code pour créer le code qui respect le plus l'organigramme df -

conception Détaillée

Suite aux nombreux codes que j'ai additionné, j'ai obtenue un résultat convenable

Grâce a l'IA j'ai réussis a créer différent code pour créer le code qui respect le plus l'organigramme df -

Maquettage et simulation

Grâce aux traveaux du groupe, nous avons réussit à créer un robot authentique, le capteur HC-SR04 rend le robot différend des autres.

Conclusion

Ce projet ma permit d'améliorer mon travail en groupe, je me suis fixé un objectif et j'ai tout fais pour l'atteindre. J'ai améliorais mes manières de travail et j'ai découvert une activité qui me plaît bien.

Merci de votre attention.