ROBoTICS

START

TP

PRESENTATION

ROBoTICS

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit

3- Non, ce montage ne permet pas de faire varier la vitesse., car il fonctionne uniquement en logique binaire (0 ou 1) pour le contrôle du moteur. 5- Ce montage n'est pas possible car comme sur la photo le moteur esr de 500mA.

ETUDE N°1

6- Le nom en anaglais du composant est Dual H-Bridge Motor Driver IC. En français sa donne "circuit intégré de commande de moteur à pont en H double". Il permet contrôler les moteurs.7- Le L293D peut fournir 600 mA par voie en continu et 1.2 A en pointe. Cela peut suffire pour de petits moteurs, mais pour des moteurs plus puissants. 8- T = 55ms F = 1 / 0.055 = 18.18 Hz η = Ton + Toff = 27+29 = 56

Etude N°2

SECTION 01

SECTION 01

10 - la valeur du courant circulant dans le moteur est de 135.11 - Ici, elle ne sert à rien pusique la valeur du courent reste le même et la vitesse également.12 - Le premier montage comprned des moteurs avec D1 et D0, alors que le deuxième montage intègre un PWM pour contrôler la vitesse et gérer les courants.Le rôle LM293D est d'ajuster vitesse et sens des moteurs.

ETUDE N°2

ETUDE N°3

15 - La vitesse du moteur est de 149 16 - Circonférence de la roue = π × D = 3.14 × 0.05 = 0.157 m Vitesse linéaire = (149× 0.157) / 60 = 0,4

etude n°3

ETUDE N°4