ROBOTIKA: ARDUINO
Semaforoa
1.sentsorea
Jarduleak
Programa
Kontroladorea
2.sentsorea
Arduino plakaren funtzio nagusia mikrokontrolagailu gisa jardutea da, hau da, sentsoreetatik datuak irakurri, prozesatu eta gailuak kontrolatzeko gaitasuna izatea (motoreak, argiak, pantailak, etab.).
OSAGAIAK
1. ADIBIDEA: LED PIZTU ETA ITZALI
PIN 8
Ariketa: txandaka pizten diren led gorri bat eta led berde bat
2. ADIBIDEA: SEMAFOROA
Ariketa: bideoan agertzen den semaforoa muntatu
3. ADIBIDEA: RGB LEDA
LED RGB-a argi-igorleko diodo mota bat da, hiru oinarrizko kolore konbinatzen dituena: gorria (Red), berdea (Green) eta urdina (Blue). Kolore hauek intentsitate ezberdinetan nahastuz, kolore sorta zabala sor daiteke, zuria barne
Ariketa: lortu kolore sekundarioak
4. ADIBIDEA: PULTSADOREA
Ariketa: oinezkoentzako botoia duen semaforo bat programatzea
SEMAFOROA OINEZKOENTZAKO
Auto eta oinezkoentzako semaforoak bidegurutzeak segurtasunez koordinatzeko daude. Oinezkoen botoia sakatzean, sistemak une egokia itxaroten du autoak gelditzeko eta berdea pizteko, jendeak segurtasunez pasatzeko.
BLOKEAK
KODIGOA
5. ADIBIDEA: ULTRASOINU-SENTSOREA
Eremu honetan objektuak detektatzen ditu eta sentsorearekiko distantzia neurtzen du.
Ariketa: lau distantzia-tarte definitu (bakoitza bere led diodoarekin)
HC-SR04 Arduino VCC 5V GND GND TRIG D8 ECHO D12 LED color Pin Arduino Rojo D9 Verde D11 Amarillo D10
MOTOREAK
Azalpena
Bi motorrek aldi berean biratzen dute noranzko berean (aurrera), eta haien abiadura potentziometroaren posizioaren araberakoa da.
TB6612FNG driverra bi motor DC kontrolatzeko erabiltzen da, noranzkoa eta abiadura zehaztuz PWM eta seinale digitalen bidez. Eraginkorra eta fidagarria da robotika eta automatizazio proiektuetan
Programa
Motor A – IN1 D8 Motor A – IN2 D9 Motor B – IN3 D10 Motor B – IN4 D11 Botoia D2 TRIG (Ultras) D6 ECHO (Ultras) D7
Hauek plakari konektatuko dizkiogun osagaiak dira, eta eskuineko taulan pin digitalen esleipena ikus daiteke.
MOTOREAK /KOTXEA
L298 zirkuitu integratua (IC) da, H zubi bikoitza duena, eta oso erabilia bi motor DC edo urratsez urratseko motor baten abiadura eta noranzkoa kontrolatzeko. Robotika eta automatizazio proiektuetarako aproposa da.
HC-SR0A ULTRASOINU-SENTSOREA
6V. DC MOTORRAK
KY004 PULTSADOREA
Azalpena
Programa