Alimentadores de Clips na Automação Industrial

Conclusão

Código em LADDER

Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

• Funcionamento
• Programação

Alimentadores de Clips na Automação Industrial

São essenciais para garantir eficiência.

Utilizam vibração para mover os clips até a posição de coleta.

Os alimentadores de clips são dispositivos que organizam e fornecem clips para o processo automatizado.

Conclusão

Código em LADDER

Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

Introdução

Conclusão

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Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Resumen ejecutivo

Alertas sonoros e luminosos indicam necessidade de repetição.

Sistema pneumático ajusta um único clip na posição correta para a garra do robô.

Sensores acompanham a posição e quantidade de clips.

Base vibratória movimenta os clips até a trilha.

Funcionamento do Alimentador

Informa baixa quantidade de clips.

Indica quando há poucos clips.

Confirma que a garra pegou o clip.

Detecta o clip está na posição correta para coleta.

Alerta sonoro e luminoso:

Sensor de nível de cuba:

Sensor de clip na ferramenta:

Sensor de clip pronto:

Sensor de calha cheia:

Indica quando há clips suficientes na trilha.

Conclusão

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Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

Sensores Utilizados

Conclusão

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Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

O robô pega o clip e o sistema aguarda o próximo ciclo.

Verifica o sensor de clip pronto:

• Se há um clip pronto → Sinaliza ao robô que pode pegá-lo.

• Se não há clip → Aguarda até que um fique disponível.

Verifica o sensor de calha cheia:

• Se estiver cheia → Desliga motor de vibração.

• Se houver espaço → Liga motor de vibração.

Verifica o sensor de nível da cuba:

• Se a cuba estiver vazia → Aciona alerta sonoro e luminoso.

• Se houver clips → Continua o processo.

O primeiro processo do alimentador:

Fluxograma do Algoritmo

SC (Sensor de Calha): Verifica se a calha está cheia. NC (Nível da Cuba): Detecta se há clips na cuba. MV (Motor de Vibração): Ativa ou desativa a vibração do alimentador. SP (Sensor de Clip Pronto): Confirma se há clip disponível para o robô. RP (Robô Pronto): Libera a coleta do clip. AL (Alarme): Ativa alerta sonoro e luminoso se não houver clips.

Explicação dos símbolos: [ ] = Contato aberto (condição verdadeira quando ativada). [ / ] = Contato fechado (condição verdadeira quando desativada). ( ) = Bobina (aciona um atuador ou motor).

Conclusão

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Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

Código em LADDER

• Os alimentadores garantem um fluxo contínuo de produção.

• Sensores teduzem falhas e aumentam a eficiência.

• A programação permite integração precisa com o robô.

Conclusão

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Fluxograma do Algoritmo

Sensores Utilizados

Funcionamento do Alimentador

Introdução

Conclusão