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Guillian - Revue de projet diapo
genesink
Created on March 10, 2025
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Transcript
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Revue de Projet 2Drone Maritime
BTS 2 ciel-ir
Elèves : LE DLUZ Hugo RAVARY Guillian TARRAGO Axel Professeurs : LOUVART Laurence GUIVARC'H Sébastien CAILLE Denis
2024/2025
04.mode Manuel
03.Repartition des Taches
05.futurs objectifs
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SOMMAIRE
02.présentation du système
01.Contexte
3/16
Suite
Contexte
Contextualize your topic
01
4/16
Suite
5/16
Suite
6/16
Suite
Présentation du système
02
Suite
Diagramme de blocs internes
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8/16
Suite
Suite
Mode manuel
03
9/16
Suite
DIAGRAMME exigences MODE mANUEL
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- librairie SDL2 - 2 joysticks
- Test unitaire sur Minicom - 9600 bauds
Contenu du boîtier : -1 châssis Cherokey 4WD - 1 plateau d’extension - 4 moteurs CC (pont en H ) - 4 roues - 1 coupleur de 3 piles de 3,7V shield en aluminium
Manette Xbox
Cherookee 4 WD
Antenne lidar LOraWan L66 USB
Tests unitaires
Suite
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Partie Utilisateur
Suite
12/16
Affichage Caméra
Debugger
Suite
Affichage GPS
13/16
Suite
14/16
ENvoies des trames
Suite
15/16
Traitement des trames
Suite
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