Guillian - Revue de projet diapo

2024/2025

Oral de projet Drone Maritime

BTS 2 ciel-ir

Elèves : LE DLUZ Hugo RAVARY Guillian TARRAGO Axel Professeurs : LOUVART Laurence GUIVARC'H Sébastien CAILLE Denis

Présenté par : Guillian RAVARY

Start

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04. mode Manuel

02.Travail COLLABORATIF

01.Contexte

03.présentation du système

SOMMAIRE

05. l'INTERFACE homme machine

07. CONCLUSION

06. TRAITEMENTS DES TRAMES

Suite

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01

Contexte

Suite

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Diagramme des CAS D'utilisation

Suite

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VIDEO DE PRESENTATION

Suite

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02

Travail collaboratif

Suite

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07/29

07/26

Suite

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Suite

Présentation du système

02

Suite

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Diagramme des EXIGENCES GLOBALES

Suite

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Suite

Diagramme de blocs internes

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Conception DU DRONE

Suite

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Mode manuel

03

Suite

Suite

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DIAGRAMME exigences MODE mANUEL

Suite

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Tests unitaires

Antenne LOra L66 USB

Manette Xbox

Cherookee 4 WD

Contenu du boîtier : -1 châssis Cherokey 4WD - 1 plateau d’extension - 4 moteurs CC (pont en H ) - 4 roues - 1 coupleur de 3 piles de 3,7V shield en aluminium

- librairie SDL2 - 2 joysticks

- Test unitaire sur Minicom - 9600 bauds

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Suite

Configuration modulateur lora

Suite

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INTERFACEHOMME MACHINE

04

Suite

Suite

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Debugger

Affichage Caméra

Affichage GPS

Suite

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Diagramme de classe fonctionnel IHM

Suite

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TRAITEMENTDES trAMES

05

Suite

Suite

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Traitement des trames

Suite

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Diagramme de classe fonctionnel COm_manette

Suite

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test unitaire COM_mAnette

Suite

Suite

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topic twist

/cmd_vel

Suite

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Resultat

/cmd_vel

Suite

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06

CONCLUSION

HOME

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