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[IAN Technologie] Modifier un robot pour le rendre plus performant

Drane

Created on February 27, 2025

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Transcript

Rendre un robot plus rapide

Objectif : Améliorer un robot au maximum de sa vitesse pour le rendre encore plus rapide

Le robot est au maximum de sa vitesse programmable, comment l'améliorer ?

Une séquence programmée sur 3 séances en classe entière : - Un robot par ilot - Un dossier séquence par élève - Deux thèmes abordés :

Dossier complet

Thème 2 : Compréhension du fonctionnement des OST

> Fonctions, solutions, constituants de la chaîne d’énergie> Associer des solutions techniques à une ou des fonctions techniques> Le dépannage et la réparation> Repérer visuellement une pièce défectueuse.> Découvrir les procédés de réalisation présents dans un atelier de fabrication collaboratif.> Réaliser une réparation en suivant un protocole fourni.> La programmation d’une nouvelle fonctionnalité> Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associé à une fonctionnalité d’un OST.> Modifier les paramètres d’un programme et identifier ou évaluer ses effets en termes de fonctionnalité

Thème 2 : Compréhension du fonctionnement des OST

> Fonctions, solutions, constituants de la chaîne d’énergie> Associer des solutions techniques à une ou des fonctions techniques> Le dépannage et la réparation> Repérer visuellement une pièce défectueuse.> Découvrir les procédés de réalisation présents dans un atelier de fabrication collaboratif.> Réaliser une réparation en suivant un protocole fourni.> La programmation d’une nouvelle fonctionnalité> Comprendre et traduire en un algorithme en langage naturel le programme associé à une fonctionnalité d’un OST.> Modifier les paramètres d’un programme et identifier ou évaluer ses effets en termes de fonctionnalité