Museo Virtual Robotica

MUSEO

Museo de Robotica Medicina

Regina Carranco Ibarrola 1D

SALA 1

Explicación de su funcionamiento: El Da Vinci es un sistema de cirugía asistida por robot que permite a los cirujanos realizar operaciones mínimamente invasivas con una precisión y control excepcionales. El cirujano controla el robot desde una consola, donde puede ver una imagen en 3D de alta definición del área quirúrgica.

Da Vinci Surgical System

Sensores que utiliza y su propósito:Cámaras de alta definición: Proporcionan una visión detallada en 3D para el cirujano.Sensores de fuerza: Detectan la cantidad de fuerza aplicada a los instrumentos quirúrgicos, ayudando al cirujano a realizar movimientos precisos y controlados.Sensores de movimiento: Permiten que los movimientos de los brazos del robot sean reflejados fielmente por los instrumentos.

Tipo de operación: Control remoto, el cirujano opera el robot desde una consola, controlando los brazos robóticos que realizan la cirugía.

Descripción del mecanismo principal: El sistema tiene varios brazos robóticos equipados con instrumentos quirúrgicos y cámaras. El cirujano se sienta en una consola que controla los movimientos del robot. El robot realiza los movimientos de forma precisa según las instrucciones del cirujano.

Professional, C. C. M. (2024, 25 octubre). da Vinci Surgery. Cleveland Clinic. https://my.clevelandclinic.org/health/treatments/16908-da-vinci-surgery

Explicación de su funcionamiento: El EksoGT es un exoesqueleto robótico que ayuda a las personas con parálisis o debilidad en las piernas a recuperar la capacidad de caminar. Utiliza motores y sensores para mover las piernas del paciente, permitiéndole realizar movimientos que de otro modo no podría.

SALA 2

Robotic Exoskeleton

Sensores que utiliza y su propósito:Sensores de movimiento: Detectan los movimientos del paciente, como el intento de dar un paso, para activar el exoesqueleto.Sensores de presión: Se encuentran en los pies del paciente y permiten que el exoesqueleto ajuste el movimiento en función de la fuerza que se aplica al caminar.Sensores de inclinación: Ayudan a mantener el equilibrio del paciente mientras camina.

Tipo de operación: Control remoto (en este caso, el paciente controla el exoesqueleto con sus propios movimientos o con ayuda de un fisioterapeuta).

Descripción del mecanismo principal: El exoesqueleto consiste en una serie de motores y actuadores que se acoplan a las piernas del paciente. El paciente usa un traje especial y, con la ayuda de sensores, el sistema permite el movimiento asistido de las piernas.

Telefónica. (2024, 2 julio). What is a robotic exoskeleton and what are its applications? Telefónica. https://www.telefonica.com/en/communication-room/blog/robotic-exoskeleton-applications/

Explicación de su funcionamiento: Mako es un sistema de cirugía asistida por robot que se utiliza principalmente en procedimientos de reemplazo de rodilla, cadera y otras articulaciones. El sistema utiliza una combinación de imágenes de tomografía computarizada (CT) y un brazo robótico para ayudar al cirujano a realizar cortes precisos en huesos y tejidos.

SALA 3

Mako Robotic-Arm Assisted Surgery

Sensores que utiliza y su propósito:Sensores de imágenes: Utiliza imágenes CT preoperatorias para crear un modelo 3D preciso de la anatomía del paciente.Sensores de posición: Ayudan a guiar al cirujano en tiempo real durante la operación, asegurando que el corte en el hueso sea exacto.Sensores de fuerza: Se utilizan para verificar la cantidad de presión aplicada durante el procedimiento.

Tipo de operación: Control remoto. El cirujano controla el brazo robótico mientras realiza la cirugía con la ayuda de la guía del sistema.

Descripción del mecanismo principal: El Mako utiliza un brazo robótico con un accesorio que se coloca en la zona del paciente. El brazo está conectado a un sistema de imágenes que ayuda al cirujano a realizar cortes precisos en las articulaciones y a colocar implantes de manera exacta.

Orthopaedic: Mako® robotic-arm assisted surgery. (2024, 7 febrero). Orthopaedic: Mako® robotic-arm assisted surgery Private Healthcare. Orthopaedic: Mako® Robotic-arm Assisted Surgery. https://www.hcahealthcare.co.uk/about-us/pioneering-treatments-and-technology/our-robotics-and-technology/mako-robotic-arm-assisted-surgery

¡Esperamos que hayas disfrutado tu visita!

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