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Alejandro Reyna
Created on November 29, 2024
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Transcript
Robotica
Proyecto final
Robots en el área de la construcción Por Alejandro Reyna García
Robots de colocación de ladrillos
Vehículos autónomos
Brazos Roboticos
Brazos Roboticos
Robots
¿Como funciona?
cuadro
Tipo de operación
video
Funcionamiento
El brazo contiene varias juntas que actúan como ejes, los cuales permiten un grado de movimiento. Cuanto más alta es la cantidad de juntas rotativas que tiene un brazo robótico, más libertad de movimientotiene. Intel. (s.f.). Brazos robóticos. Intel. https://www.intel.la/content/www/xl/es/robotics/robotic-arm.html#:~:text=Los%20brazos%20rob%C3%B3ticos%2C%20bien%20llamados,m%C3%A1s%20libertad%20de%20movimiento%20tiene
Mecanismo principal
Sensores
Sensores
Encoders: Miden la posición de las articulaciones. Sensores de Fuerza y Torque: Controlan la fuerza aplicada. Cámaras: Identifican y localizan objetos. Sensores Táctiles: Detectan la presión sobre los objetos. Sensores Inerciales (IMU): Controlan el movimiento y la orientación.
exposiciones
exposiciones
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Mecanismo
El funcionamiento del brazo robótico es casi el de un brazo humano y puede entenderse como un mecanismo completo o parte de un sistema robótico más complejo. Las partes de estos mecanismos están interconectadas mediantes articulaciones que pueden tener un movimiento rotativo o un desplazamiento lineal.
Esneca. (2022, noviembre 7). Brazo robótico: aplicaciones y funciones. Esneca. https://www.esneca.lat/blog/brazo-robotico-aplicaciones-funciones/#:~:text=El%20funcionamiento%20del%20brazo%20rob%C3%B3tico,rotativo%20o%20un%20desplazamiento%20lineal.
Robots de colocación de ladrillos
cuadro
Tipo de operación
¿Como funcionan?
video
Funcionamiento
Este robot utiliza un brazo de 30 metros que deja los ladrillos en la fila superior, y también puede cortar, triturar, moler y fijar los ladrillos para que quepan. Se pueden acomodar diferentes tamaños de ladrillo, desde el ladrillo de tamaño estándar hasta los grandes bloques desarrollados por FBR.
Mecanismo principal
Allplan. (2021, junio 7). El robot que puede colocar 1000 ladrillos en una hora. Allplan. https://www.allplan.com/es/blog/el-robot-que-puede-colocar-1000-ladrillos-en-una-hora/
Mecanismo
Los robots para colocar ladrillos funcionan con una serie de mecanismos que les permiten colocar los ladrillos con precisión y eficiencia, similar a la de un albañil humano: Sensores y cámarasDiseño 3D: El robot recibe un diseño 3D del modelo a construir, con el detalle de los materiales. Software y Actuadores
Sensores
El Español. (2024, marzo 5). El robot que va a jubilar a los albañiles: coloca 1.000 ladrillos en una hora y con la misma precisión que un humano. El Español. https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20240305/robot-va-jubilar-albaniles-coloca-ladrillos-hora-misma-precision-humano/834666806_0.html
¿Como operan?
Estos robots normalmente operan con un diseño 3D, el cual especifica y muestra al robot un ambiente en el cual los ladrillos estan listos para ser colocadosn en una pocisión ya asignada
sensores
Los robots de colocación de ladrillos usan sensores de posición, visión (cámaras y LIDAR), fuerza, proximidad y nivel para asegurar precisión, evitar colisiones y colocar los ladrillos correctamente.
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Vehiculos autonomos
¿Como funcionan?
Tipo de operación
video
cuadro
Funcionamiento
Define una ruta: el usuario establece un destino y el software del vehiculo calcula el curso a seguir. Capta su entorno Se orienta en el espacio Evalúa peligros cercanos Procesa la información
Mecanismo principal
HP. (2024, abril 2). Vehículos autónomos e inteligencia artificial. HP. https://www.hp.com/mx-es/shop/tech-takes/vehiculos-autonomos-e-inteligencia-artificial#:~:text=Preguntas%20frecuentes%20relacionadas:-,C%C3%B3mo%20funcionan%20los%20autom%C3%B3viles%20aut%C3%B3nomos,y%20moverse%20por%20su%20entorno.
Mecanismo
pueden captar su entorno a través de cámaras, radar, LiDAR y sensores montados y tomar decisiones de navegación utilizando una unidad GPS y un sistema de navegación inercial.
Sensores
Kia. (s.f.). ¿Cómo funcionan los coches autónomos? Kia. https://www.kia.com/cr/discover-kia/ask/how-do-self-driving-cars-work.html#:~:text=Los%20coches%20aut%C3%B3nomos%20pueden%20captar,un%20sistema%20de%20navegaci%C3%B3n%20inercial.
¿Como operan?
Estos vehiculos operan de una manera autonoma, esto se refiera a que se guian dependiendo lo que ya tiene aprendidio, ya sean mapas o instrucciones ya asigandas
Sensores
Los vehículos autónomos utilizan sensores como LIDAR, cámaras, radar , sensores ultrasónicos y IMU. Estos sensores permiten al vehículo percibir y reaccionar a su entorno de manera precisa.
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¿Como operan?
Se pueden programar de tres maneras, enseñar, guiar y fuera de línea . El método de enseñar es el más común, ya que más del 90 % de todos los robots industriales se programan de esta manera y se les enseña la ubicación posicional.