Présentation des pièces du robot Mbot

Présentation des pièces du robot mbot

Explications

Cette présentation va vous permettre de connaîre le nom des différentes pièces du robot Mbot et leurs fonctions.

C'est par là

1/8 Carte Mcore (Arduino)

Port moteur Fonction : Distribuer de la tension électrique de façon à imposer le sens et la vitesse de rotation de chaque roue.

Module Bluetooth Fonction : Délivrer ou recevoir une consigne sous la forme d'un signal Bluetooth

Micro processeur

Port RJ 25 Fonction : Recevoir des informations des différent capteurs (infrarouge, ...), puis les envoyer à la carte Arduino qui va les traiter et renvoyer des indications aux moteurs

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2/8 Moteurs à courant continue

Moteurs à courant continue Fonction : Charger de recevoir la tension eléctrique venant de la carte Arduino et de, en fonction de cette tension, faire tourner les roues dans un sens ou dans l'autre à une vitesse donnée. Les roues sont reliées aux moteurs à l'aide d'une tige.

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3/8 Roues

Roues Fonction : Permettre à une charge de se déplacer grâce à un moteur en limitant au maximum les frictions.

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4/8 Capteur de suivi de ligne

Capteur suiveur de ligne Fonction : Détecter une ligne tracée sur le sol de manière autonome. Cette ligne est généralement de couleur contrastée par rapport au fond (par exemple, noire sur un fond blanc). Ce type de capteur est fondamental dans les applications de navigation autonome et de compétition.

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5/8 Capteurs à ultrasons (Yeux)

Capteurs à ultrasons Fonction : Mesure de distance : Le capteur à ultrasons permet de mesurer la distance entre le robot et les objets dans son environnement. Détection d'obstacles : Il détecte les obstacles qui se trouvent devant le robot, permettant ainsi l'évitement d'obstacles en temps réel. Navigation autonome : Grâce à ces mesures, le robot peut se déplacer de manière autonome, en ajustant sa trajectoire pour éviter les collisions. Amélioration de l'interaction avec l'environnement : Il permet au robot de "comprendre" son environnement et d'agir en fonction des objets qui s'y trouvent.

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6/8 Armature

L'armature d'un robot mBot remplit plusieurs fonctions essentielles : Support et maintien des différents composants du robot (moteurs, capteurs, etc.). Facilitation du mouvement grâce à une configuration adaptée des moteurs et des roues. Protection des composants internes contre les chocs ou dommages externes. Modularité et possibilité d'ajout de nouveaux capteurs ou accessoires. Esthétique et ergonomie pour une utilisation facile et agréable. Elle est donc un élément clé qui garantit non seulement le bon fonctionnement du robot, mais aussi sa flexibilité et son accessibilité pour différents projets et utilisations.

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7/8 bloc d'alimentation et piles

Le bloc d'alimentation et les piles sur le robot mBot ont plusieurs fonctions importantes : Fournir l'énergie nécessaire au robot pour faire fonctionner le microcontrôleur, les moteurs, et les capteurs. Distribuer l'énergie de manière appropriée à chaque composant. Assurer l'autonomie du robot pour des opérations mobiles. Faciliter la maintenance grâce à des piles remplaçables. L'armature du bloc de piles ou de la batterie est essentielle pour le bon fonctionnement du mBot, permettant au robot d'être autonome, de se déplacer et d'interagir avec son environnement pendant toute la durée de son utilisation.

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8/8 Vis et écrous

Vis et écrous Fonction : Assembler, personnaliser, et maintenir un robot mBot opérationnel et stable, tout en offrant des possibilités d'expérimentation et d'apprentissage.

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Présentation finie !

Félicitations d'être arriver jusqu'à la fin, si vous avez aimez cette présentation, n'oubliez pas de me mettre une bonne note.