Pour ce projet , il faut faire tourner un servomoteur de 0 à 180 degrés et inversement avec un mouvement fluide, pour cela il faut faire le schéma de la PTI du servomoteur et faire le code ci-contre et le téléverser dans la carte Arduino.
PTE Servomoteur Arduino :
La commande (#include <Servo.h> ) sert à inclure la bibliothèque Servo.
La commande (Servo ...; ) permet de donner un nom au servomoteur (dans mon cas, tom) ce qui permet de mieux s'y retrouver dans le code.
for permet de compter (i++) toute les valeurs entre 0 et 180 et de les classer dans la variable i
tom.write(i) va lire la valeur de i toute les 15 millisecondes et dire au servo de se mettre à la position de i
for permet de décompter (i--) toute les valeurs entre 180 et 0
Une bibliothèque est un ensemble de fonction,de commande et d'outils prédéfinis, ce qui permet de simplifier la tâche aux programmeurs