Pour ce projet , il faut faire tourner un servomoteur de 0 à 180 degrés et inversement avec un mouvement fluide, pour cela il faut faire le schéma de la PTI du servomoteur et faire le code ci-contre et le téléverser dans la carte Arduino.
PTE Servomoteur Arduino :
La commande (#include <Servo.h> ) sert à inclure la bibliothèque Servo.
La commande (Servo ...; ) permet de donner un nom au servomoteur (dans mon cas, tom) ce qui permet de mieux s'y retrouver dans le code.
for permet de compter (i++) toute les valeurs entre 0 et 180 et de les classer dans la variable i
tom.write(i) va lire la valeur de i toute les 15 millisecondes et dire au servo de se mettre à la position de i
for permet de décompter (i--) toute les valeurs entre 180 et 0
Une bibliothèque est un ensemble de fonction,de commande et d'outils prédéfinis, ce qui permet de simplifier la tâche aux programmeurs
PTE Servomoteur Arduino
ccheminais
Created on November 29, 2024
Start designing with a free template
Discover more than 1500 professional designs like these:
View
Urban Illustrated Presentation
View
Geographical Challenge: Drag to the map
View
Decisions and Behaviors in the Workplace
View
Tangram Game
View
Process Flow: Corporate Recruitment
View
Weekly Corporate Challenge
View
Wellbeing and Healthy Routines
Explore all templates
Transcript
Pour ce projet , il faut faire tourner un servomoteur de 0 à 180 degrés et inversement avec un mouvement fluide, pour cela il faut faire le schéma de la PTI du servomoteur et faire le code ci-contre et le téléverser dans la carte Arduino.
PTE Servomoteur Arduino :
La commande (#include <Servo.h> ) sert à inclure la bibliothèque Servo.
La commande (Servo ...; ) permet de donner un nom au servomoteur (dans mon cas, tom) ce qui permet de mieux s'y retrouver dans le code.
for permet de compter (i++) toute les valeurs entre 0 et 180 et de les classer dans la variable i
tom.write(i) va lire la valeur de i toute les 15 millisecondes et dire au servo de se mettre à la position de i
for permet de décompter (i--) toute les valeurs entre 180 et 0
Une bibliothèque est un ensemble de fonction,de commande et d'outils prédéfinis, ce qui permet de simplifier la tâche aux programmeurs