PTE Servomoteur Arduino

PTE Servomoteur Arduino :

Pour ce projet , il faut faire tourner un servomoteur de 0 à 180 degrés et inversement avec un mouvement fluide, pour cela il faut faire le schéma de la PTI du servomoteur et faire le code ci-contre et le téléverser dans la carte Arduino.

La commande (#include <Servo.h> ) sert à inclure la bibliothèque Servo.

for permet de compter (i++) toute les valeurs entre 0 et 180 et de les classer dans la variable i

tom.write(i) va lire la valeur de i toute les 15 millisecondes et dire au servo de se mettre à la position de i

Une bibliothèque est un ensemble de fonction,de commande et d'outils prédéfinis, ce qui permet de simplifier la tâche aux programmeurs

La commande (Servo ...; ) permet de donner un nom au servomoteur (dans mon cas, tom) ce qui permet de mieux s'y retrouver dans le code.

for permet de décompter (i--) toute les valeurs entre 180 et 0