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Robot Mbot
Carla
Created on November 29, 2024
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Transcript
Robot Mbot
Vue de dessous
Fonction : supporter la recharge de la télécommande par le port USB.
Piles et boîte à piles
Fonction :Le capteur suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d'une LED émettrice et d'un phototransistor. La LED émettrice envoie une lumière infrarouge que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour.
Suiveur de lignes :
Fonction :Le câble de connexion du robot mBot sert principalement à relier l'ordinateur au robot pour téléverser des programmes, mettre à jour le firmware et tester les codes en temps réel. Il permet aussi d'alimenter le mBot directement depuis un port USB et offre une communication stable, idéale pour débuter ou éviter les problèmes liés aux connexions sans fil.
Câble de connection
Fonction :Cadre destiné à maintenir en place des planches, des vitres, du tissu, du papier.
Chassis
Fonction :Les vis du robot mBot servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.
Vis
Fonction :utilisé pour mesurer la distance ou l'évitement d'obstacles, de 3 cm à 4 m.
Détecteur à Ultrason
Les écrous du robot mBot servent à maintenir fermement les vis en place, assurant la fixation solide des pièces et des modules. Ils contribuent à la stabilité et permettent un assemblage démontable pour modifications ou réparations.
Fonction :Les vis du robot mBot servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.
Vis et écrous
Fonction :Le déplacement du robot mBot est assuré par 2 motoréducteurs qui entraînent chacun une roue.
Moto-réducteur
Fonctions :La carte mCore est le cerveau électronique du mBot, gérant la programmation, les capteurs, moteurs, et la communication. Le capot de protection protège les composants, évite les courts-circuits et assure la sécurité des utilisateurs, notamment des enfants.
Carte mCore et capot de protection
Fonction : Les vis du robot **mBot** servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.
Vis
Fonction :Les entretoises dorées du robot mBot servent à séparer et rehausser les composants, comme la carte mère ou les capteurs, pour éviter les courts-circuits et assurer une fixation stable tout en facilitant le montage.