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Robot Mbot

Carla

Created on November 29, 2024

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Robot Mbot

Vue de dessous

Piles et boîte à piles

Fonction : supporter la recharge de la télécommande par le port USB.

Suiveur de lignes :

Fonction :Le capteur suiveur de ligne est un capteur de contraste. Il est constitué d'une LED émettrice et d'un phototransistor. La LED émettrice envoie une lumière infrarouge que le sol réfléchit en direction du phototransistor qui capte ainsi la quantité de lumière en retour.

Câble de connection

Fonction :Le câble de connexion du robot mBot sert principalement à relier l'ordinateur au robot pour téléverser des programmes, mettre à jour le firmware et tester les codes en temps réel. Il permet aussi d'alimenter le mBot directement depuis un port USB et offre une communication stable, idéale pour débuter ou éviter les problèmes liés aux connexions sans fil.

Chassis

Fonction :Cadre destiné à maintenir en place des planches, des vitres, du tissu, du papier.

Vis

Fonction :Les vis du robot mBot servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.

Détecteur à Ultrason

Fonction :utilisé pour mesurer la distance ou l'évitement d'obstacles, de 3 cm à 4 m.

Vis et écrous

Fonction :Les vis du robot mBot servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.

Les écrous du robot mBot servent à maintenir fermement les vis en place, assurant la fixation solide des pièces et des modules. Ils contribuent à la stabilité et permettent un assemblage démontable pour modifications ou réparations.

Moto-réducteur

Fonction :Le déplacement du robot mBot est assuré par 2 motoréducteurs qui entraînent chacun une roue.

Carte mCore et capot de protection

Fonctions :La carte mCore est le cerveau électronique du mBot, gérant la programmation, les capteurs, moteurs, et la communication. Le capot de protection protège les composants, évite les courts-circuits et assure la sécurité des utilisateurs, notamment des enfants.

Vis

Fonction : Les vis du robot **mBot** servent à fixer les pièces du châssis, les modules électroniques et les capteurs, garantissant la solidité et la stabilité de l'ensemble. Elles permettent également de démonter et remonter facilement le robot pour le personnaliser ou le réparer.

Entretoises

Fonction :Les entretoises dorées du robot mBot servent à séparer et rehausser les composants, comme la carte mère ou les capteurs, pour éviter les courts-circuits et assurer une fixation stable tout en facilitant le montage.