Museo Robótica

Museo

María José Pérez Barba

Referencias

BROKK

SAM

Heron

Heron

El funcionamiento de HERON es desarollat un sistema automatizado e integrado para poder realizar diferentes tares de mantenimiento, ayuda a mejorar las carreteras como el sellado de grietas, parchar baches, nueva aplicación del asfalto, o también como el pintado de marcas. Tiene otras funciones como recoger los conos de tráfico.HERON utliza una combinación

• Inicio remoto, donde el operador define la tarea.
• Modo autónomo, para realizar la mayor parte del trabajo.
• Seguimiento de línea, si la ruta específica está marcada.

HERON...

Sensores

Es una plataforma robótica adaptada para realizar obras de mantenimiento y mejora de carreteras, integra una variedad de sensores diseñados para garantizar precisión, eficiencia y seguridad en sus operaciones.

HERON...

Función Principal

HERON, tiene la habilidad de utilizar un diseño modular, eso quiere decir que los mecanismos principales se pueden adaptar o intercambiarse para realizar diferentes tareas en una sola plataforma.

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Sam

SAM es un robot que fue diseñado para trabajar en construcciones colocando ladrillos. Los datos dicen que puede llegar a trabajar un 500% más rápido que los humanos, pero no remplazo a los albañiles solo ahora SAM les hace que el tranajo sea mas fácil e eficiente. Para poder funcionar necesita los conocimientos de un humano para que sea programado y le digan que es lo que tiene que hacer y cuándo. Utilizan control remoto ya que lo programan para que haga las tareas necesarias y las repite una y otra vez. SAM se puede adaptar a como este la condición del terren. Es una plataforma móvil, el robot se adapta a la superficie en la que tenga que estar, se mantiene estable porque tiene una bomba de cemento, un brazo robótico y un depósito para los ladrillos. Todo esto ayuda a reducir los riesgos en los albañiles pero no les quita el tranajo solo se los hace mas fácil y mejor.

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Brokk

Explicación de su funcionamiento.Brokk está especialmente diseñado para la demplición de alto rendimiento y puede llegar a cumplir cualquier trabajo. Puede ser para la industria del acero, tunelaje, ingeniería civil, producción de cemento, o manejo de material nuclear. Es operado a control remoto por un humano. Brokk es capaz de aportar una fuerza y potencia superior, con mucha mayor eficiencia. Equipado Con un brazo articulado de tres etapas, una torre con rotación 360º y una potencia de hasta 1600 golpes por minuto. BROKK ofrece una fuerza, con una precisión y exactitud incomparable.Descripción del mecanismo principal.BROKK ayuda en los procesos de demoliciones, con un sistema que te ayuda a terminar el trabajo de manera mucho más rápida y eficiente. (Aporta soluciones sustentables para la industria de la contrucción). Elimina los riesgos al personal, gracias a que es operación a control remoto, y diseño robusto.

HERO

• Robotnik, P. (2022, enero 25). Aplicaciones de la robótica en la construcción. Robotnik. https://robotnik.eu/es/aplicaciones-de-la-robotica-en-la-construccion/
• HERON. (2021, diciembre 10). Robotnik. https://robotnik.eu/es/projects/heron/

SAM

• Lorente, C. F., & Galán, D. P. (2017, mayo 26). SAM, el robot que, a pesar de colocar 3.000 ladrillos al día, necesita la ayuda del hombre. Blogthinkbig.com. https://blogthinkbig.com/sam-el-robot-que-ayuda-a-los-albaniles-en-la-construccion/
• Siglo, C. (2023, enero 9). SAM: el robot que puede colocar 1.000 ladrillos en una hora. Cubasiglo21 - Sin Libertad No Hay Progreso. https://cubasiglo21.com/sam-el-robot-que-puede-colocar-1-000-ladrillos-en-una-hora/
• Díaz, J. C. G. (2024, julio 3). Estos 5 tipos de robots son el futuro de la automatización en la construcción. ES - Dormakaba Blog. https://blog.dormakaba.com/es/estos-5-tipos-de-robots-son-el-futuro-de-la-automatizacion-en-la-construccion/

Brokk

• OZMAQ. (2021, julio 27). OZMAQ. https://www.ozmaq.com/demolicion/
• Remote controlled technical demolition robots. (2018, febrero 20). Anzeve. https://www.anzeve.com/en/brands/brokk/

Función General del Mecanismo Principal

• Inspección
• El HERON escanea la carretera para identificar daños y áreas de mejora.
• Preparación
• Limpieza de la zona dañada para preparar el área para la reparación.
• Reparación
• Aplicación de asfalto, sellador o pintura según la necesidad, regulado por los sensores.
• Acabado
• Compactación o nivelación para garantizar una superficie uniforme y resistente.

SENSORES

• Sensores de Vibración y Acelerómetros
• Monitorear las condiciones del pavimento mediante la detección de vibraciones al interactuar con la superficie
• Sensores de Temperatura
• Medir la temperatura del ambiente y de materiales utilizados en la reparación, como el asfalto.
• Sensores de Proximidad (Ultrasónicos o Infrarrojos)
• Detectar obstáculos cercanos en el entorno.
• Escáneres de Pavimento (Radar de Penetración Terrestre - GPR)
• Evaluar las capas internas del pavimento utilizando ondas electromagnéticas
• Identificación de daños ocultos bajo la superficie