ROBÓTICA

Iniciación a la

Mara Arpa Recio IES Río Duero marparecio@educa.jcyl.es

EMPEZAR

ROBótica

con arduino

fuentes

montaje

programación

simulación

Componentes

introducción

ÍNDICE

• Arduinoblock: programación por bloques y conexión con la placa.

• Tinkercad: página para simulación de circuitos.

• Arduino: proyecto de software y hardware libre. Forma fácil de iniciarse en la robótica.

introducción

componentes

• Microcontrolador
• Placa de pruebas
• De maniobra
• Pulsador, interruptor
• Protección o control
• Resistencias fijas, potenciómetro
• Actuadores
• Led, servo, motor, zumbador
• Sensores
• ldr, distancia, temperatura, humedad

Arduino Microbit ESP8266:WeMos ESP32: NodeMCU (Wifi) (wifi y bluetooth)

componentes

MICROCONTROLADOR

Imágenes de los componentes de Tinkercad

Pines analógicos

Pines digitales

conector corriente

USB

componentes

MICROCONTROLADOR

Pines conectados:

• Filas + y -
• Columnas número
• En las mini solo columnas

componentes

PLACA DE PRUEBAS O PROTOBOARD

Resistencia a GND

Resistencia a 5v

• Dos circuitos
• Pogramar como pulsador o interruptor

• Pull-up (HIGH por defecto)

• Pull-down (LOW por defecto)

• Resistencia común 1kΩ

componentes

PULSADOR

• Resistencia variable
• Uso como regulador
• Terminales 1 y 2 a GND y 5v, Wiper a pin analógico

• Suelen proteger

Potenciómetro

Resistencias fijas

componentes

RESISTENCIAS

• Emite zumbidos
• Notas con frecuencias

PIEZO O ZUMBADOR

• Varios colores
• Resistencias varian colores

LED RGB

• Polaridad
• resistencia 220Ω

LED

componentes

ACTUADORES

• Velocidad según voltaje
• Placa controladora L298N

MOTOR CC y de aficionado

• Rotación (180º)

SERVO

componentes

ACTUADORES

• Mide distancia
• 3 o 4 pines

ULTRASONIDO

• Mide luminosidad
• Resistencia 1KΩ

LDR

componentes

SENSORES

• Mide temperatura
• DHT11 mide humedad ambiental

TEMPERATURA

• Del suelo

HUMEDAD

componentes

SENSORES

• Online
• Actulizado
• Cuentas de profesores
• Alumnado acceso a clases por vínculo y apodo

Página principal Circuitos Starters Arduino

simulación

TINKERCAD

• LED y RGB

• Led con pulsador e interruptor
• LDR, semáforo
• Servo y potenciómetro
• Sensor de distancia y piezo
• Sensor de humedad y servo

simulación

Ejemplos de circuitos simulados

ArduinoBlock conector

Arduino

ArduinoBlock

CÓDIGO

BLOQUES

programación

• Sencillo
• Componentes reales
• Limitado

• Complejo
• Reutilizable
• Versátil

montaje

• Prácticas sencillas conocer funcionamiento y programación de los componentes

• Proyectos complejos

fuentes

Proyectos con arduino

Luis LLamas

Web con multitud de proyectos

+info

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Tutoriales y proyectos en Arduino

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