ROBÓTICA

Iniciación a la

ROBótica

con arduino

EMPEZAR

Mara Arpa Recio IES Río Duero marparecio@educa.jcyl.es

ÍNDICE

introducción

Componentes

simulación

programación

montaje

fuentes

introducción

• Arduino: proyecto de software y hardware libre. Forma fácil de iniciarse en la robótica.

• Tinkercad: página para simulación de circuitos.

• Arduinoblock: programación por bloques y conexión con la placa.

componentes

• Microcontrolador
• Placa de pruebas
• De maniobra
• Pulsador, interruptor
• Protección o control
• Resistencias fijas, potenciómetro
• Actuadores
• Led, servo, motor, zumbador
• Sensores
• ldr, distancia, temperatura, humedad

componentes

MICROCONTROLADOR

Arduino Microbit ESP8266:WeMos ESP32: NodeMCU (Wifi) (wifi y bluetooth)

componentes

MICROCONTROLADOR

Pines digitales

USB

conector corriente

Pines analógicos

Imágenes de los componentes de Tinkercad

PLACA DE PRUEBAS O PROTOBOARD

componentes

Pines conectados:

• Filas + y -
• Columnas número
• En las mini solo columnas

PULSADOR

componentes

• Dos circuitos
• Pogramar como pulsador o interruptor

• Pull-up (HIGH por defecto)

• Pull-down (LOW por defecto)

• Resistencia común 1kΩ

Resistencia a 5v

Resistencia a GND

RESISTENCIAS

componentes

Resistencias fijas

Potenciómetro

• Suelen proteger

• Resistencia variable
• Uso como regulador
• Terminales 1 y 2 a GND y 5v, Wiper a pin analógico

ACTUADORES

componentes

PIEZO O ZUMBADOR

LED

LED RGB

• Polaridad
• resistencia 220Ω

• Varios colores
• Resistencias varian colores

• Emite zumbidos
• Notas con frecuencias

ACTUADORES

componentes

MOTOR CC y de aficionado

SERVO

• Velocidad según voltaje
• Placa controladora L298N

• Rotación (180º)

SENSORES

componentes

LDR

ULTRASONIDO

• Mide luminosidad
• Resistencia 1KΩ

• Mide distancia
• 3 o 4 pines

(echo y triger en mismo o distinto pin)

SENSORES

componentes

HUMEDAD

TEMPERATURA

• Mide temperatura
• DHT11 mide humedad ambiental

• Del suelo

simulación

TINKERCAD

• Online
• Actulizado
• Cuentas de profesores
• Alumnado acceso a clases por vínculo y apodo

Página principal Circuitos Starters Arduino

simulación

Ejemplos de circuitos simulados

• LED y RGB

• Led con pulsador e interruptor
• LDR, semáforo
• Servo y potenciómetro
• Sensor de distancia y piezo
• Sensor de humedad y servo

programación

CÓDIGO

BLOQUES

• Complejo
• Reutilizable
• Versátil

• Sencillo
• Componentes reales
• Limitado

Arduino

ArduinoBlock

ArduinoBlock conector

montaje

• Prácticas sencillas conocer funcionamiento y programación de los componentes

• Proyectos complejos

fuentes

Luis LLamas

Tutoriales y proyectos en Arduino

+info

Proyectos con arduino

Web con multitud de proyectos

+info

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