Presentación Robótica

PROYECTOROBÒTICA

Programación de Finalización

Integración de sensores

Programacion básica

ÍNDICE

1. Programar el Macqueen para moverse hacia delante y girar en los puntosclave del recorrido (pueden marcar las esquinas con cinta).
2. Integrar el sensor de ultrasonido para detectar obstáculos. El robot debe detenerse y girar para evitar colisiones.
3. Hacer pruebas para asegurar que el robot se mueva correctamente y dettecta los obstáculos.

Objetivo: Configurar el movimiento del robot y la detención de obstáculos.

PROGRAMACIÓN BÁSICA-MOVIMIENTOS Y SENSORES

1. Sensor de temperatura: Programar una condición donde el robot enciende una LED RGB en color esoecífico (por ejemplo, azul si la temperatura es alta, rojo, si es baja).
2. Sensor de luminosidad: Programar al robot para encender las luces frontales cuando detecte baja luminosidad.
3. Luces LED RGB: Configurar los LEDS para que cambien el color en diferentes momentos del recorrido, indicando el estado del robot.

Objetivo: Añadir reacciones al entorno y retroalimentación visual.

integración de sensores-ambientales y leds

1. Programar una condición de finalización de recorrido, que se active al llegar a la ´´zona de entrega´´.
2. Al completar el recorrido, el robot debe:

>Encender los LEDS con un color específico. >Emitir una melodía como señal de que la entrega ha sido complerada 3. Probar y ajustar el código hasta que el robot complete todas las tareas.

Objetivo: Indicar la llegada del robot a la ``zona de entrega´´.

PROGRAMACIÓN DE FINALIZACIÓN DE LA TAREA Y SONIDO

¡GRACIAS!