Inventarioinador

Inventarioinador malvados y asociados

Alegres del barranco

Roberto Carlos PérezHéctor Gúmaro Reyes Luis Adrián Uribe Arturo López García

XX/XX/20XX

TABLA DE CONTENIDO

07.node-red

09.utilidad

01.Problemática

08.Demostración

06.funcionamiento

10.conclusión

05.mqtt

04.Materiales

03.objetivos

02.Propuesta

01. Problemática

almacenamiento masivo

El creciente mundo de las compras en línea ha generado una necesidad igual de sitios donde guardar toda la mercancía y agilizar todos los procesos de logística de los paquetes.Sin embargo, la gestión humana es lenta y propensa errores, lo que desemboca en cuellos de botella y entregas equivocadas.

Palabras clave

Automatización, almacenamiento, ordenamiento

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02. Propuesta

Un robot para el almacénel inventarioinador

El inventarioinador es un robot creado con la tarea de trasnportar mercancías y de forma autonóma seguir una ruta hasta su destino y allí colocarla. La ruta la obtendría al leer un código QR.

El robot utiliza como base un Adeept RaspTank WiFi. Contiene un diseño lógico en node-red Con ayuda de una cámara recibe indicaciones y las ejecuta para facilitar la gestión de inventarios.

03. OBJETIVOS

Generales

• Implementar un sistema IoT
• Controlar el movimiento del robot
• Permitir ejecución simultánea de procesos

Específicos

• Conexión inalámbrica a través de MQTT
• Avance autónomo del robot
• Detección de caminos y rutas
• Lectura de código QR para iniciar rutinas

05. MQTT

06. METODOLOGÍA

Control manual

El avance y dirección del robot se controlar manualmente a través de la interfaz de Node-RED gracias a MQTT

Código QR

Desde esta interfaz se puede solicitar al robot el envío del último código QR que ha sido leído.

04. Materiales

El material principal es, por supuesto, el rasptank

Movimiento

Motores DC Llantas oruga

Visión

Cámara para raspberry Encoders

Software

Raspberry 3 Raspberry Pi con soporte para cámara legado

Alimentación

Baterías de litio recargables a 3.5V Cable tipo USB

EL ROBOT SE CONECTA POR MEDIO DE MQTT A NODERED Y PUEDE SER CONTROLADO DESDE AHÍ.

CON AYUDA DE UNA CÁMARA ESCANEA CODIGOS QR QUE LE PERMITEN TOMAR DESICIONES.

USA SENSORES INFRAROJOS PARA DETECTAR CAMBIOS DE LUZ Y SEGIUR UN CAMINO.

06. Funcionamiento

fUNCIONAMIENTO

UTILIZA 4 MOTORES DC QUE LE PERMITEN DESPLAZARSE EN EL ESPACIO.

camara

MQTT

sENSORES IR

mOTORES

07. NODe-RED

Control de motores y direccionamiento

Botón de escaneo de qr por medio de la cámara

08. DEMOSTRACIóN

09. utilidad

utilidad

• Nuestro proyecto se relaciona con la ODS 9, que tiene que ver con inovación en diferentes industrias como la de empaquetamiento.
• La automatizavión y el uso de sensores en la industria es esencial para el futuro. En especial con tecnologías como IoT en la industria 4.0 y la inteligencia artificial.

“Un sistema automatizado de inventarios no solo ahorra tiempo, sino que también impulsa la rentabilidad.”– Tom Ryan, Editor en Chief, RetailWire.

CONCLusionES

Aprendizajes del proyecto

• Uso de hardware efectivo con Raspberry Pi
• Sensores y actuadores.
• Manejo de una red MQTT con NodeRED.
• Uso de algoritmos de seguimiento de línea.
• Planificación de un proyecto.

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Gracias por su atención

Almacén colosal

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