Chapitre 3 : L'expérience de l'utilisateur

Thème : Décrire les interactions entre un objet ou un système technique, son environnement et les utilisateurs

L'expérience de l'utilisateur

MINOTAURE

En route pour réussir

Thème : Décrire les interactions entre un objet ou un système technique, son environnement et les utilisateu

L'expérience de l'utilisateur

Les Objectifs du thème en 3ème

• Décrire l’expérience de l’utilisateur d’un OST à l’aide de modes de représentation choisis.

Thème : Décrire les interactions entre un objet ou un système technique, son environnement et les utilisateu

L'expérience de l'utilisateur

Le PROJET MINOTAURE

Le but final est de rendre capable le Robot Mbot, de parcourir n'importe quel labyrinthe, le plus vite possible.

Réaliser la programmation

Concevoir les organigrammes

• A l'aide des organigrammes, vous réaliserez les différents modules de programmation permettant de résoudre chaque problème et vous les testerez et résolverez les problèmes afin de valider votre travail.
• A l'issue, vous assemblerez les modules pour que le robot puisse effectuer un parcours le plus rapidement possible.

Après avoir identifié les différents problèmes que pourra rencontrer le Robot Mbot dans un parcous de type labyrinthe, vous réaliserez les organigrammes permettant de résoudre chaque situation.

finalité

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LES ORGANIGRAMMES

Quels sont les problèmes que rencontrera le robot mBot sur le parcours ?

TRAVAIL

Cas N°1: En cas de ligne droite, le robot peut gagner du temps en accelérant si il n'y a pas d'obstacle proche et ralentir dés detection lointaine puis arrêt à proximité d'un obstacle. Cas N°2: Face à un obstacle proche le robot devra trouver la solution de sortie. Pour cela il devra tourner à droite de 90° (sens horaire), si il n'y a plus d'obstacle proche, le robot aura trouvé la solution et avancera. Sinon il tournera à 180°, si il n'y a plus d'obstacle proche, le robot aura trouvé la solution et avancera. Sinon il tournera à 90° (sens anti-horaire), le robot aura donc en tout effectué un demi-tour et avancera car il n'y aura pas d'autre solution.

Réalisez, dans votre cahier deux organigrammes permettant de résoudre les 2 cas ci-contre .

(ils seront a recopier au propre sur une copie une fois le programme testé)

COmment faire un ORGANIGRAMMES ?

Lien cours 4ème

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les ALGORITHMES et organigrAMmes

Un algorithme est une suite d'instructions précise et structurée qui décrit la manière dont on résout un problème. Cette description peut être textuelle (si, alors, sinon, tant que …) ou graphique (appelé également organigramme ou logigramme).

Les organigrammes, permettent de décrire plus facilement qu'avec un texte, le déroulement d'un cycle d'un sytème automatisé. Il débute toujours par une case début et il n'y a que trois types de cases.

SUITE

Question ?

NON

OUI

Action

Début

Un ovale ou la forme ci-dessus qui correspond au Début ou à la Fin (si il y en a) de l'organigramme

Correspond à une question à laquelle on peut répondre uniquement par oui ou par non.

Correspond à une action à effectuer

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les ALGORITHMES et organigrAMmes

Attention aux erreurs !

A vérifier à chaque fois !

La programmation

CAS N°2

CAS N°1

En route pour programmer

Détail des cas

La programmation

CAS N°1

CAS N°2

En route pour programmer

Détail des cas

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AVANT TOUT LANCEZ MLINK2 (Raccourci sur le bureau)

La programmation

etape 3

ETAPE 2

Etape 1

Réalisez les 2 programmes (Cas n°1 et 2) à l'aide des organigrammes que vous avez conçus.Vous les testez (une maquette est disponible pour le cas n°2). Faire valider vos programmes par votre professeur (NOTE)

Ensuite Configurez l'application pour utiliser le robot MBot

Vous devez vous connecter au programme MBlock comme l'année dernière en ligne en cliquant sur le lien ci-dessous :

Puis vous assemblerez les 2 programmes pour que le robot Mbot puisse de manière continue parcourir un labyrinthe.

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Une fois fini votre programmation

Vous devez rendre sur copie :

• Les organigrammes modifiés en fonction de l'expérience de programmation (Distance, défaut du robot à corriger, ...)

• Les problèmes rencontrés dans la création de l'organigramme et la programmation et la façon dont vous les avez résolu. (Sous forme textuelle ou dans un tableau)

Attention des points seront mis pour le soin ! Tout document brouillon ne sera pas corrigé mais un 0/20 sera mis directement.