Busca e Salvamento
Clube de Programação e Robótica
Construção, Programação e Desafio com Lego NXT
Ínicio
1/12
00:20
Objetivo:
Criar um robô que realize tarefas de busca e salvamento num ambiente simulado.
Fases:
Fases: Planeamento, Criação, Comunicação e Avaliação.
2/12
00:20
1 - Planear
3 - Comunicar
💡
📝
🔎
🎉
4 - Avaliar
2 - Criar
3/12
00:20
O Desafio
Construir um robô funcional usando Lego NXT.
Programar o robô para: - Detectar obstáculos.
- Identificar vítimas e zonas de segurança (usando cores).
- Emitir sinais sonoros ao encontrar vítimas.
- Criar uma pista temática que simule uma operação de resgate.
4/12
00:20
Planear
Identificar e analisar o problema
Brainstorming em grupo: O que é que o robô precisa de fazer?Pesquisa: Exemplos reais de robôs de resgate. Esboço: - Design do robô.
- Layout da pista com desafios.
5/12
00:20
Criar
(Construção do Robô)
Montar a estrutura do robô.Adicionar sensores: - Ultrassom (para obstáculos).
- Cor (para zonas e vítimas).
- Som (para emitir alertas).
- Toque (para paragens).
6/12
00:20
Criar
(Programação do Robô)
Programar o robô para: - Se movimentar pela pista;
- Reagir a cores e obstáculos;
- Emitir sons ao encontrar vítimas;
- Testar cada funcionalidade separadamente.
7/12
00:20
Criar
(Construção da pista)
Material reciclado: papelão, fitas adesivas, objetos coloridos. Elementos da pista: - Obstáculos.
- Áreas de resgate.
- Zonas de segurança.
8/12
00:20
Comunicar
Criar uma apresentação para explicar: O problema identificado. O processo de construção e programação. Desafios enfrentados e soluções encontradas. Demonstrar o robô em ação na pista.
9/12
00:20
Avaliação
O que aprendemos? O que poderia ser melhor? Avaliação por pares: - Destaques dos projetos de outros grupos.
- Sugestões de melhorias.
Avaliação do professor: desempenho em cada etapa.
10/12
00:20
Critérios de Avaliação
Planeamento (20%) Construção e Programação (40%) Criatividade (20%) Apresentação (20%)
11/12
00:20
Conclusão e Motivação
Trabalhem em equipa e divirtam-se! Usem a criatividade para resolver problemas reais. Esta é uma oportunidade de aprender e inovar.
12/12
00:20
Bibliografia
- RoboCup Rescue | David Butterworth [Em linha]. [Consult. 23 Nov. 2024]. Disponível em WWW: <URL:http://www.davidbutterworth.net/projects/robocup-rescue-demonstration>.
Busca e Salvamento
Patrícia Carvalhais
Created on November 23, 2024
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Busca e Salvamento
Clube de Programação e Robótica
Construção, Programação e Desafio com Lego NXT
Ínicio
1/12
00:20
Objetivo:
Criar um robô que realize tarefas de busca e salvamento num ambiente simulado.
Fases:
Fases: Planeamento, Criação, Comunicação e Avaliação.
2/12
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1 - Planear
3 - Comunicar
💡
📝
🔎
🎉
4 - Avaliar
2 - Criar
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O Desafio
Construir um robô funcional usando Lego NXT.
Programar o robô para:- Detectar obstáculos.
- Identificar vítimas e zonas de segurança (usando cores).
- Emitir sinais sonoros ao encontrar vítimas.
- Criar uma pista temática que simule uma operação de resgate.
4/12
00:20
Planear
Identificar e analisar o problema
Brainstorming em grupo: O que é que o robô precisa de fazer?Pesquisa: Exemplos reais de robôs de resgate. Esboço:- Design do robô.
- Layout da pista com desafios.
5/12
00:20
Criar
(Construção do Robô)
Montar a estrutura do robô.Adicionar sensores:- Ultrassom (para obstáculos).
- Cor (para zonas e vítimas).
- Som (para emitir alertas).
- Toque (para paragens).
6/12
00:20
Criar
(Programação do Robô)
Programar o robô para:- Se movimentar pela pista;
- Reagir a cores e obstáculos;
- Emitir sons ao encontrar vítimas;
- Testar cada funcionalidade separadamente.
7/12
00:20
Criar
(Construção da pista)
Material reciclado: papelão, fitas adesivas, objetos coloridos. Elementos da pista:- Obstáculos.
- Áreas de resgate.
- Zonas de segurança.
8/12
00:20
Comunicar
Criar uma apresentação para explicar: O problema identificado. O processo de construção e programação. Desafios enfrentados e soluções encontradas. Demonstrar o robô em ação na pista.
9/12
00:20
Avaliação
O que aprendemos? O que poderia ser melhor? Avaliação por pares:
- Destaques dos projetos de outros grupos.
- Sugestões de melhorias.
Avaliação do professor: desempenho em cada etapa.10/12
00:20
Critérios de Avaliação
Planeamento (20%) Construção e Programação (40%) Criatividade (20%) Apresentação (20%)
11/12
00:20
Conclusão e Motivação
Trabalhem em equipa e divirtam-se! Usem a criatividade para resolver problemas reais. Esta é uma oportunidade de aprender e inovar.
12/12
00:20
Bibliografia