Busca e Salvamento

Ínicio

Clube de Programação e Robótica

Construção, Programação e Desafio com Lego NXT

Busca e Salvamento

Fases:

Fases: Planeamento, Criação, Comunicação e Avaliação.

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Objetivo:

Criar um robô que realize tarefas de busca e salvamento num ambiente simulado.

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1 - Planear

2 - Criar

3 - Comunicar

4 - Avaliar

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O Desafio

Programar o robô para:

• Detectar obstáculos.
• Identificar vítimas e zonas de segurança (usando cores).
• Emitir sinais sonoros ao encontrar vítimas.
• Criar uma pista temática que simule uma operação de resgate.

Construir um robô funcional usando Lego NXT.

Identificar e analisar o problema

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Planear

Brainstorming em grupo: O que é que o robô precisa de fazer?Pesquisa: Exemplos reais de robôs de resgate. Esboço:

• Design do robô.
• Layout da pista com desafios.

(Construção do Robô)

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Criar

Montar a estrutura do robô.Adicionar sensores:

• Ultrassom (para obstáculos).
• Cor (para zonas e vítimas).
• Som (para emitir alertas).
• Toque (para paragens).

(Programação do Robô)

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Criar

Programar o robô para:

• Se movimentar pela pista;
• Reagir a cores e obstáculos;
• Emitir sons ao encontrar vítimas;
• Testar cada funcionalidade separadamente.

(Construção da pista)

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Criar

Material reciclado: papelão, fitas adesivas, objetos coloridos. Elementos da pista:

• Obstáculos.
• Áreas de resgate.
• Zonas de segurança.

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Comunicar

Criar uma apresentação para explicar: O problema identificado. O processo de construção e programação. Desafios enfrentados e soluções encontradas. Demonstrar o robô em ação na pista.

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Avaliação

O que aprendemos? O que poderia ser melhor? Avaliação por pares:

• Destaques dos projetos de outros grupos.
• Sugestões de melhorias.

Avaliação do professor: desempenho em cada etapa.

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Critérios de Avaliação

Planeamento (20%) Construção e Programação (40%) Criatividade (20%) Apresentação (20%)

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Conclusão e Motivação

Trabalhem em equipa e divirtam-se! Usem a criatividade para resolver problemas reais. Esta é uma oportunidade de aprender e inovar.

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Bibliografia

• RoboCup Rescue | David Butterworth [Em linha]. [Consult. 23 Nov. 2024]. Disponível em WWW: <URL:http://www.davidbutterworth.net/projects/robocup-rescue-demonstration>.