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Smart Cutebot
Manuel Marín García
Created on November 23, 2024
Partes del robot Cutebot
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Transcript
Smart Cutebot
Vamos a conocer qué partes componen nuestro robot.
Vista superior
Encendido
Expansión
Batería: 3 pilas AAA
Puerto de comunicaciones
Sonda infrarroja
Sensor ultrasónico
Ruedas
Luces RGB
Vista Inferior
Leds arcoiris
Sensor siguelíneas derecho
Sensor siguelíneas izquierdo
Rueda universal
La conexión ultrasónica y el puerto micro:bit IIC están ubicados en la parte frontal del Cutebot .
Dos luces RGB a todo color controladas por la placa de expansión se colocan en ambos lados de la parte frontal.
En la parte superior derecha del Cutebot se encuentra una placa de expansión para 3 pilas AAA .
Las conexiones del puerto IIC y del puerto servo (S1, S2), P1, P2 IO están equipadas en la placa de expansión de la batería.
Las sondas infrarrojas que se conectan al puerto P16 del micro:bit están colocadas en la parte de la cola del Cutebot .
Los interruptores maestros están ubicados al lado de las sondas infrarrojas y el estado de encendido/apagado se muestra mediante el LED.
Las dos ruedas de ambos lados son impulsadas por los motores
Las dos sondas de seguimiento de línea que se utilizan para detectar la línea negra y sus bordes.
La rueda universal en la parte inferior delantera del Cutebot permite una conducción en todas las direcciones mediante la velocidad de las ruedas izquierda y derecha.
Dos LED Rainbow de color completo se colocan en ambos lados inferiores del Cutebot y se pueden usar como lámparas de separación u otras.