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Pilote Hydraulique

TRLT

Created on November 22, 2024

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Transcript

Améliorer les performances du Pilote Hydraulique

PRESENTATION

TROUILLET ROSELLO BERNARD JOUVENCEL

Activité 1 : Définir la frontière du système étudié

Contextualize Your Topic with a Subtitle

Activité 2 : Produire un modèle de connaissance simplifié du bateau

Contextualize Your Topic with a Subtitle

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

Simulation en BOUCLE OUVERTE

problème

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

CORRECTEUR A AVANCE DE PHASE (PDF)

01

problème

identification de la marge de phase

l'expression littérale et l'allure de la FTBO

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

lLa période

la pulsation COUPURE

l'expression littérale de la FTBF.

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

Simulation en BOUCLE FERME

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

Le Gain KBF

pseudo-période TBF de la réponse indicielle périodique.

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

difference

CORRECTEUR A AVANCE DE PHASE

Activité 3 : Tester la réponse à un virement de bord

01

Activité3 : CDCF

01

Activité 6 : Test d'un modèle linéaire avec corrections proportionnelles

01

Activité 6 : Test d'un modèle linéaire avec corrections proportionnelles

01

Activité 6 : Test d'un modèle linéaire avec corrections proportionnelles

01

Activité 6 : Test d'un modèle linéaire avec corrections proportionnelles

01

Activité 6 : Test d'un modèle linéaire avec corrections proportionnelles

01

Activité 7 : Optimisation du réglage proportionnel

01

THANK YOU!