descriptif mbot

vue de dessous

Détecteur a ultrason Fonction : Il permet de détecter un obstacle et donc de l'éviter

Fils RJ25 ( câble ) Fonction : Il permet de transmettre les informations données entre la carte du mbot et du PC

M4x8mm vis Fonction : Il permet de faire tenir le module à ultrason

Moto-réducteur gauche Fonction : Il permet de générer le mouvement puis ensuite va venir transmettre le mouvement aux réducteurs + roues pour que le robot puisse avancer

Module suiveur de ligne Fonction : Il permet de détecter une ligne noir c'est-à-dire que si les deux capteurs captent le noir, il faut continuer tous droit.

Mini-roue Fonction : Elle permet de tenir l'avant du robot et de bien se diriger

Buzzer Fonction : Il permet de émettre des sons

Emetteur IR Fonction : Il est capable de recevoir des information de la télécommande et du récepteur bluetooth. C'est un dispositif de contrôle qui est capable d'envoyer des commandes infrarouge

Capteur de lumière Fonction : détecte et mesure la lumière ambiante pour ajouter automatiquement l'éclairage ou encore des action scientifique

RGB Led Fonction : permettent de produire une lumière colorée rouge, verte et bleu ( une led )

recepteur IR Fonction :conçue pour capturer et interpréter les signaux infrarouge émis par des émetteurs tel que les télécommandes et les capteurs

Port RJ25 Fonction : il s'agit d'un connecteur de téléphone qui permet de relier trois ligne

Port moteur Fonction : Ce sont des connecteurs pour les moto-réducteurs présents sous le chassis

Module bluetooth Fonction : Il permet de délivrer des consignes ( la direction où il doit aller )

Connecteur filaire USB Fonction : Il reçoit les informations et les renvoies

bouton poussoir fonction : permet l'allumage et l'extinction de chaque ampoule d'un circuit d'éclairage par plus de 2 point de commande mais aussi d'envoyer un message et de démarrer un programme

Fonction : il permet d'alimenter la carte élèctronique ( Mcore ) pour arduino.

Connecteur alimentation piles

Câble de moteur (M1 ou M2)

Fonction : Ces câbles sont reliés aux Ports moteurs et permettent de générer le mouvement quand ils sont branchés.

Fonction : Il assure la liason entre la batterie lithum-ion et les moteurs

Connecteur batterie lithium-ion

Fonction : Ces piles permettent d'alimenter en énèrgie élèctrique la carte du robot mbot

4 Piles AA

Le chassisFonction : C'est le support

La roue gaucheFonction : Elle permet de faire avancer le robot mbot grâce aux moteurs qui vont générer le mouvement et le transmettre aux roues

Carte mCore et capot de protection