Apresentação Formas Básicas

Robótica Industrial

Indice

Elos, juntas e eixos

Classificação geométrica de robôs

Órgão terminal

Atuadores e sensores

Visão artificial

Volume de trabalho

Velocidade

Capacidade de carga

Precisão

Fiabilidade

Mecanismos auxiliares

Linguagem LADDER

Eixos:Linhas ao longo das quais ocorre o movimento ou rotação. São usados para definir os graus de liberdade do robô.

Juntas: Elementos que permitem movimento entre dois elos (pivôs, dobradiças ou articulações).

Elos: Partes rígidas que conectam as juntas, formando o "corpo" do robô.

Delta

SCARA

Cartesianos

Cilíndrico

Articulado

A classificação geométrica define o tipo de estrutura e movimento do robô

Classificação Geométrica de Robôs

Mãos robóticas: Para tarefas mais complexas e precisas, como manuseio de componentes eletrônicos.

Órgão terminal

Ferramentas de soldagem: Aplicadas em montagem e fabricação.

Ventosas: Utilizam sucção para segurar peças delicadas.

Pinças (grippers):Para pegar e manipular objetos.

Atuadores

Sensores

Atuadores e sensores

Visão Artificial

Tecnologia que permite a um robô "ver" e interpretar imagens ou vídeos do ambiente. Utilizando câmaras e algoritmos de processamento, a visão artificial identifica objetos, reconhece padrões e toma decisões, como inspecionar produtos numa linha de montagem ou orientar um robô autónomo num espaço desconhecido.

Volume de Trabalho

Refere-se ao espaço tridimensional que um robô consegue alcançar com o movimento dos seus elos e juntas. Este volume é determinado pelo tipo de geometria do robô (como cartesiano, articulado ou SCARA) e pela amplitude dos movimentos das suas juntas. É crucial para planear tarefas e determinar se o robô pode operar num espaço específico.

Capacidade de Carga

Refere-se ao peso máximo que um robô pode transportar ou manipular com segurança. Esta capacidade depende das características do robô, como o tipo de atuadores, o design das juntas e a estrutura. A capacidade de carga é crucial para tarefas que envolvem manipulação de objetos pesados, como no setor industrial ou na logística.

Velocidade

Em robótica, é a rapidez com que um robô realiza movimentos ou executa tarefas. Pode referir-se à velocidade linear (movimento ao longo de uma linha reta) ou angular (rotação das juntas). É um parâmetro importante para avaliar a eficiência do robô em aplicações como montagem, transporte de materiais ou produção em série.

Precisão

Em robótica, a precisão é a capacidade de um robô de realizar movimentos ou posicionamentos de forma exata, sem erros ou desvios em relação ao ponto ou tarefa desejada. A precisão é medida em termos de desvio, sendo quanto menor o desvio, maior a precisão. Esse parâmetro é fundamental em aplicações que exigem movimentos delicados, como montagem de peças ou operações cirúrgicas.

Fiabelidade

Fiabilidade é a capacidade de um robô de executar tarefas consistentemente, com segurança e sem falhas por um período de tempo definido. É essencial para garantir produtividade, segurança e confiança em setores como indústria, saúde e exploração espacial.

Mecanismos auxiliares

Os mecanismos auxiliares são sistemas que complementam os robôs, ampliando a funcionalidade e garantindo segurança e eficiência. Incluem dispositivos como sensores, garras intercambiáveis e sistemas de alimentação automática. São indispensáveis para aumentar a produtividade e adaptar os robôs a diferentes tarefas industriais.

Linguagem LADDER

a linguagem Ladder é uma ferramenta poderosa e versátil para a programação de robôs, especialmente em aplicações que exigem uma lógica clara e intuitiva. No entanto, para projetos mais complexos, é importante considerar outras opções e combinar diferentes linguagens para obter o melhor resultado.

Capturam informações do ambiente, como luz, temperatura ou movimento, funcionando como nossos sentidos. Exemplo: um sensor de movimento acende a luz ao detectar presença.

Transformam sinais em ações, como nossos músculos. Exemplo: um motor recebe energia elétrica e gira, movimentando partes de um robô.