Présentation pièces robot Mbot

Robot Mbot

Le robot Mbot est composé de 10 pièces(Châssis, Carte Mcore, Moteurs...).

Vue de devant

Capteur à ultrason

Câbles

Détecteur de ligne

Vue de derrière

Roue gauche

Roue droite

Boîtier à pîles

Vue de dessus

Carte Mcore + coque Mcore

Vue de dessous

Moteurs

Moteurs

Châssis (partie en bleu clair)

Carte électronique(Mcore)

Elle commande les actionneurs.

Buzzer

LED Fonction: Emettre de la lumière

Port RJ25

Port RJ25

Récepteur Infrarouge

Emetteur Infrarouge

Capteur de lumière

LED Fonction: Emettre de la lumière

Port de moteur

Interrupteur d'alimentation

Port de la batterie

Port de la boîte à piles

Module Bluetooth Fonction : Délivrer ou recevoir une consigne sous la forme d'un signal Bluetooth.

Touche de réinitialisation

Port USB

Coque Mcore

Elle protège la carte Mcore car cette dernière ne doit pas être endommager.

Moteurs

Ils servent à générer le mouvement.

L'intérieur du moteur.

Les roues

Elles servent à transmettre le mouvement.

Capteur de distance à ultrason

Il permet de détecter la présence d'un obstacle en émettant des ultrasons devant lui. Si un obstacle est présent alors les ondes sonores reviennent vers le capteur.

Châssis

C'est la base pricipale qui permet la fixation de tous les éléments du robot Mbot.

Piles

Elles servent à alimenter le robot en énergie. Elles sont indispensables.

Détecteur de ligne

Le détecteur de ligne permet de distinguer la différence entre les tons noirs et blancs afin de permettre au robot de rester sur la ligne qui a été tracée au sol.

Télécommande

Elle délivre les consignes au robot donc elle est indispensable.

Câbles

Ils transmettent les informations partout dans le robot.