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Quiz robótica

Alejandro Quesada Martin

Created on November 22, 2024

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Transcript

VEHÍCULO AUTÓNOMO DE ENTREGA DE PAQUETES.

ROBÓTICA

EMPEZAR

OBJETIVO DEL PROYECTO

El objetivo del proyecto es que el robot MAQUEEN V2 realice un recorrido simulado de entregado, utilizando los sensores y actuadores. Este vehículo debe navegar por una pista de simulación evitando ostáculos y reaccionando a cambios de luminosidad y temperatura. Al llegar a una zona predeterminada encendera luces y emitirá una melodia, la entrega se hace en un carrito con materiales reciclados que el robot va cargando.

CÓDIGO Y DIAGRAMA DE FLUJO

DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE CADA SENSOR Y ACTUADOR.

Hay 3 funciones: - L1: sirve para que no se salga el robot hacia la izquierda. -M: sirve para que el robot siga la línea central. -R1: sirve para que no se salga el robot hacia la derecha.
FIN