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Transcript

VEHÍCULO AUTÓNOMO DE ENTREGA DE PAQUETES.

ROBÓTICA

EMPEZAR

El objetivo del proyecto es que el robot MAQUEEN V2 realice un recorrido simulado de entregado, utilizando los sensores y actuadores. Este vehículo debe navegar por una pista de simulación evitando ostáculos y reaccionando a cambios de luminosidad y temperatura. Al llegar a una zona predeterminada encendera luces y emitirá una melodia, la entrega se hace en un carrito con materiales reciclados que el robot va cargando.

OBJETIVO DEL PROYECTO

CÓDIGO Y DIAGRAMA DE FLUJO

Hay 3 funciones: - L1: sirve para que no se salga el robot hacia la izquierda. -M: sirve para que el robot siga la línea central. -R1: sirve para que no se salga el robot hacia la derecha.

DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE CADA SENSOR Y ACTUADOR.

FIN