Apresentação E-Sports

Leandro Ribeiro

rOBÓTICA NA INDUSTRIA

Classificação geométrica de robôs

Atuadores e sensores

Elos, juntas e eixos

Precisão

Linguagem LADDER

Mecanismos auxiliares

Velocidade

Fiabilidade

Visão artificial

Capacidade de carga

Órgão terminal

Volume de trabalho

Índice

Linhas imaginárias ou físicas ao longo das quais ocorre o movimento.

Conexões entre elos que permitem movimento (rotacional ou linear).

Componentes rígidos que ligam as juntas de um robô.

Elos, juntas e eixos

Elos

juntas

eixos

Movimento rotacional em torno de um eixo mais um deslocamento linear.

Robôs específicos para montagem (movimento planar e vertical).

Movimento rotacional com articulação esférica.

Movimento linear em eixos X, Y e Z.

Classificação geométrica de robôs

Movimento semelhante a um braço humano.

É a "mão" do robô, que interage diretamente com o ambiente. Pode ser uma pinça, ferramenta de solda, entre outros...

Órgão Terminal

Componentes que percebem o ambiente (câmeras, sensores de proximidade, etc.).

Dispositivos que geram movimento (motores, pistões).

Sensores

Atuadores

Atuadores e Sensores

Tecnologia que permite ao robô "ver" e interpretar o ambiente através de câmeras e algoritmos.

Visão artificial

Refere-se ao espaço tridimensional que o robô consegue alcançar com os seus movimentos.

Volume de Trabalho

Velocidade com que o robô executa movimentos ou tarefas.

Velocidade

Medida da capacidade de um robô de operar corretamente durante longos períodos.

Capacidade do robô de atingir um ponto específico de forma consistente.

Fiabilidade

Precisão

Capacidade de Carga

Capacidade de carga & Precisão & Fiabilidade

Peso máximo que o robô consegue transportar sem comprometer o desempenho ou fiabilidade.

Vídeo

Mecanismos Auxiliares

Mecanismos Auxiliares

Componentes que suportam o funcionamento do robô, como transportadores, sistemas de alimentação, entre outras ...

Linguagem LADDER

Linguagem LADDER

Linguagem gráfica usada em sistemas de automação, simulando circuitos elétricos para programar controladores.