Apresentação E-Sports

rOBÓTICA NA INDUSTRIA

Leandro Ribeiro

Índice

Classificação geométrica de robôs

Elos, juntas e eixos

Órgão terminal

Volume de trabalho

Atuadores e sensores

Visão artificial

Capacidade de carga

Velocidade

Precisão

Mecanismos auxiliares

Linguagem LADDER

Fiabilidade

Elos, juntas e eixos

Conexões entre elos que permitem movimento (rotacional ou linear).

Componentes rígidos que ligam as juntas de um robô.

Linhas imaginárias ou físicas ao longo das quais ocorre o movimento.

juntas

eixos

Elos

Classificação geométrica de robôs

Movimento semelhante a um braço humano.

Movimento rotacional com articulação esférica.

Movimento linear em eixos X, Y e Z.

Movimento rotacional em torno de um eixo mais um deslocamento linear.

Robôs específicos para montagem (movimento planar e vertical).

Órgão Terminal

É a "mão" do robô, que interage diretamente com o ambiente. Pode ser uma pinça, ferramenta de solda, entre outros...

Atuadores e Sensores

Atuadores

Sensores

Componentes que percebem o ambiente (câmeras, sensores de proximidade, etc.).

Dispositivos que geram movimento (motores, pistões).

Visão artificial

Tecnologia que permite ao robô "ver" e interpretar o ambiente através de câmeras e algoritmos.

Volume de Trabalho

Refere-se ao espaço tridimensional que o robô consegue alcançar com os seus movimentos.

Velocidade

Velocidade com que o robô executa movimentos ou tarefas.

Capacidade de carga & Precisão & Fiabilidade

Capacidade de Carga

Fiabilidade

Precisão

Peso máximo que o robô consegue transportar sem comprometer o desempenho ou fiabilidade.

Capacidade do robô de atingir um ponto específico de forma consistente.

Medida da capacidade de um robô de operar corretamente durante longos períodos.

Mecanismos Auxiliares

Mecanismos Auxiliares

Componentes que suportam o funcionamento do robô, como transportadores, sistemas de alimentação, entre outras ...

Vídeo

Linguagem LADDER

Linguagem LADDER

Linguagem gráfica usada em sistemas de automação, simulando circuitos elétricos para programar controladores.