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Clube de Robótica

Francisco Solipa

Created on November 21, 2024

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Chalkboard Presentation

Transcript

Clube de Robótica

Placa Micro-Bit

jogos

Placa Micro-Bit - Funções

Placa Micro-Bit

Aplicação

makecode.microbit.org

projeto 1

mostrar uma mensagem

projeto 2

mostrar leds

projeto 3

botões

projeto 4

botões

projeto 4

botões a+b

projeto 6

coração a bater

O programa mostra um coração a bater usando duas imagens animadas no ecrã de LEDs do micro:bit, uma de um coração pequeno e outra de um grande.

projeto 7

animais animados

Este programa cria uma animação no ecrã LED do micro:bit usando uma imagem integrada e uma outra criada pelo aluno. As duas imagens são mostradas uma após a outra, com um tempo de meio segundo (500 milissegundos) de atraso (delay) entre si. Um loop infinito faz com que o micro:bit mostre a imagem em movimento até que o dispositivo seja desligado da corrente.

projeto 8

animação

Este programa cria uma animação no ecrã LED do micro:bit usando uma sequência de uma mesma imagem em outras posições. As imagens são mostradas uma após a outra, com um tempo de meio segundo (100 milissegundos) de atraso (delay) entre si.

projeto 5

agitar

projeto 9

rádio (envia uma mensagem)

Este programa usa a função rádio do micro:bit para enviar um sorriso de um micro:bit para outro micro:bit.Quando se carrega no botão A, é enviada por rádio a mensagem de texto "smile" (sorriso). Quando a mensagem rádio é recebida, aparece um emoji sorriso no ecrã de LEDs. No início escolhe-se o número que identifica o canal de comunicação. Por exemplo, estas mensagens são trocadas entre os micro:bits que estão no canal 1.

projeto 11

O que é um sensor?

Os sensores são componentes essenciais em sistemas eletrônicos, permitindo que dispositivos eletrônicos percebam e respondam ao ambiente ao seu redor. Eles convertem estímulos físicos, como luz, temperatura ou movimento, em sinais elétricos que podem ser interpretados por um microcontrolador ou outro sistema de processamento.

  • Sensores de Temperatura: Medem a temperatura do ambiente ou de objetos.
  • Sensores de Luz: Detectam a intensidade luminosa.
  • Acelerômetros: Medem a aceleração ou movimento em várias direções.
  • Giroscópios: Medem a orientação ou velocidade angular.
  • Sensores de Umidade: Medem a umidade relativa do ar.
  • Sensores de Proximidade: Detectam a presença de objetos próximos sem contato físico.

projeto 10

Sensor de luz
Usar o Acelerômetro
Sensor de temperatura
Sensor de Luminosidade
Sensores: Bússola
Sensor Toque

projeto xx

Ligar um led

2 cabos crocodilo1 led cabo GND ligar ao pin mais curto lo led cabo 0 ligar ao pin maior do led

Separador Pins

projeto 12

Sensor ultrassónico + LCD

projeto Carro

Instalar - extensões

https://github.com/mworkfun/pxt-k-bit.git

projeto Carro

Avançar e Recuar

https://github.com/mworkfun/pxt-k-bit.git

projeto Carro

Diferenças entre estes dois1 - não sai do mesmo sítio 2 - anda para a frente e para trás

projeto Carro

Voltar para a esquerda
Voltar para a direita
O que acontece se juntar os 2 programas?
Aumentar a velocidade para 80%.Vai girar

projeto Carro

Anda para a frente e vira para a esquerda 45º +-

projeto Carro

Faz um círculo l. esquerdo
Faz um círculo l. direito
Fazer estes 2 blocos no mesmo programa.O que acontece? E se aumentar a Pausa para2000

projeto Carro

Led da frente

projeto Carro

Led da frente (outra forma)

projeto Carro

Led de cima (1ª parte)

projeto Carro

Led de cima (2ª parte)

projeto Carro - PISTA

projeto Carro - Desviar de Obstáculos

projeto Carro - Desviar de Obstáculos - Versão B

projeto Carro - caminho

velocidade - 30%

Fim
Início

projeto Carro - caminho

velocidade - 40%

Início
Fim

projeto Carro - Desviar de Obstáculos - cão

Jogos

Jogos - Micro bit

  • Lançamento de um dado
  • “Cara ou Coroa”
  • Pedra, Papel ou Tesoura

Jogo - lançamento do dado

O micro:bit mostra um número aleatório entre 1 e 6 (como se fosse um dado).Sempre que se agita o micro:bit, sai um novo número.

Jogo - Cara ou Coroa

O objetivo é simular o lançamento de uma moeda.Quando o micro:bit é agitado, ele escolhe Cara ou Coroa ao acaso.

Bloco no Arranque mostrar texto "Cara ou Coroa?"

Bloco Em agitar (on shake) 1- Cria uma variável chamada moeda. 2- Define: definir moeda para número aleatório de 0 a 1. 3 Usa um bloco se... senão: Se moeda = 0 → mostrar ícone de sorriso (representa Cara). Senão → mostrar ícone de triste (representa Coroa). 4- (Opcional) Podes adicionar um som curto antes de mostrar o resultado, para dar mais suspense.

Jogo - Cara ou Coroa

Jogo - Pedra Papel ou tesoura

Neste projeto, vamos desenvolver um jogo de Pedra, Papel, Tesoura usando o kit microbit. A cada vez que a micro:bit for agitada, ela mostrará um símbolo que representa Pedra, Papel ou Tesoura. Os símbolos da jogo são representados da seguinte forma:

  • Pedra: Representada por um quadrado pequeno.
  • Papel: Representado por um quadrado grande.
  • Tesoura: Representada por uma imagem de tesoura.
A ideia é que, ao agitar a micro:bit, ela escolha aleatoriamente uma das três opções e exiba o respectivo símbolo na matriz de LEDs.

Jogo - Pedra Papel ou tesoura

Bloco no Arranque Mostra uma mensagem inicial: mostrar texto "Vamos jogar!"

🔹 Bloco Em Agitar (on shake)

  • Cria uma variável chamada jogada.
  • Define: definir jogada para número aleatório de 0 a 2.
  • Depois usa o bloco se... senão se... senão:
    • Se jogada = 0 → mostrar ícone Pedra (podes usar o ícone quadrado).
    • Senão se jogada = 1 → mostrar ícone Papel (por exemplo, o ícone quadrado grande ou desenhar algo que pareça uma folha).
    • Senão → mostrar ícone Tesoura (usa o ícone de tesoura ou desenha com LEDs).

Jogo - Pedra Papel ou tesoura

Jogo - Seta da sorte

Quando se agita o micro:bit, aparece uma seta aleatória. É útil para jogos em grupo (escolher colega, direção do jogo, etc).

Jogo - Seta da sorte - ( versão com 8 direções)

acender um led - circuito

  • Protoboard
  • Placa de expansão
  • Resistência
  • Led
  • Fios

acender um led - botão "A" premido

acender um led - botão "A" liga ; botão "B" desliga

acender um led - botão "A" premido (pisca)

Alterar a programação para: Quando o botão "A" estiver premido piscar.

acender um led - botão "A" liga ; botão "B" desliga

Alterar a programação para:

  • O LED pisca 3 vezes antes de ficar ligado ou desligado.
  • O som acompanha o efeito de luz, criando um mini “efeito especial”.

acender um led - botão "A" liga ; botão "B" desliga

Alterar a programação para: Ao ligar, toca uma mini escala ascendente (Dó → Ré → Mi). Ao desligar, toca uma mini escala descendente (Mi → Ré → Dó

led -

Alterar a programação para:

led -

Alterar a programação para:

Summary

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