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Transcript

vue d'en dessous

liste de tout les composants

Il sert a mesuré la distance entre le robot et un obstacle en émettant et en recevant des ondes sonores inaudible par l'homme

capteur à ultrason

protection de la carte mère

mini roue

capteur de suivis de ligne

chassis

roue

carte mère

button

RJ25 port

RGB LED

light sensor

IR receiver

IR transmitting

motor port

buzzer

moto-reducteur

Il y a deux moteurs sur mBOT leur fonction est deconvertir l'énergie éléctrique en énergie mécanique de rotation qui servira à assurer la mobilité. Chaque moteur est relié à un réducteur qui est lui meme relié a une roue