Proyecto Final Educación Superior Dinámico

Desarrollo de Brazo robótico con tecnología de Arduino

Norma Patricia Lara Contreras Adrián Hernández Flores Becker Javan Espinoza Rivera Ángel Daniel Becerra Riquejo

Docente: DAAD.María de la Luz Medina G.

XX/XX/20XX

PROBLEMATICA O NECESIDAD A RESOLVER

En el ámbito de la educación técnica y la ingeniería, la enseñanza de la robótica y la automatización suele verse limitada por el alto costo de los equipos comerciales, lo que dificulta el acceso de los estudiantes a herramientas prácticas para su aprendizaje. Los brazos robóticos disponibles en el mercado, que suelen ser de alto precio, no están al alcance de todos los centros educativos, especialmente en instituciones con recursos limitados, el desarrollo de este proyecto puede ayudar a funciones en la industria como en instituciones escolares.

Usos

Los brazos roboticos tienen multiples aplicaciones en la industria debido a su precision, velocidad y capacidad de realizar tareas repetitivas. Algunos de los usos más comunes en la industria son: > Automotriz > Electrónica > Alimentos y Bebidas > Logísitica y Almacenes > Médica

Comparativa de fotos y precios comerciales

Brazo Robótico

Brazo Robótico comercial

Descripción: Brazo de color amarillo, fabricado en plástico, con servos integrados. Precio Comercial: $828.60 MXN Características: Material de plástico, más liviano. Apariencia más adecuada para iniciación en robótica o proyectos de baja carga. Ideal para prácticas con microcontroladores (ejemplo: Arduino).

Descripción: Estructura metálica en aleación de aluminio, diseño profesional con gripper (pinza) incluida. Precio Comercial: $1896 MXN. Características: Material robusto (aluminio). Apariencia más adecuada para proyectos industriales o educativos avanzados. Compatible con servomotores estándar.

01. RESUMEN

Impresión 3D en un brazo robótico

La impresión 3D juega un papel fundamental en el diseño y fabricación de componentes del brazo robótico, aportando las siguientes ventajas: Prototipado rápido y personalización: Reducción de costos Peso ligero Diseños complejos

Uso de joysticks en un brazo robótico

Los joysticks proporcionan un método intuitivo para controlar las articulaciones y funciones del brazo robótico. Su implementación aporta las siguientes ventajas:

+ Info

Control intuitivo y ergonómico Facilidad de aprendizaje Precisión en los movimientos Multifuncionalidad

Tabla de costos

Brazo Robótico

Descripción: Brazo de color amarillo, fabricado en plástico, con servos integrados. Precio Comercial: $828.60 MXN Características: Material de plástico, más liviano. Apariencia más adecuada para iniciación en robótica o proyectos de baja carga. Ideal para prácticas con microcontroladores (ejemplo: Arduino).

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