AUTOMATISMO: Es un mecanismo que hace una tarea correcta,pero su funcionamientono se puede modificar
Al decirle a los objetos lo que tienen que hacer produce un efecto concreto sin necesidad de intervención manual una vez accionado
El sistema del objeto no cambiará aunque esté haciendo mala acción
FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
Las 3 partes de un sistema de control son:
sensores
controlador
actuadores
COMO PERCIBE UN ROBOT
Los sensores se encargan de percibirlas señales del entorno. Son capaces de detectar magnitudes físicas, y transformarlas en variables eléctricas.
LOS SENSORES MAS USADOS SON
Sensor de contacto: Cuando se secciona la palabra el computador cambia de descomposición del contacto NC
Sensor de luz: Es una resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe. No tendrá el valor de 1= encencido y 0= apagado, si no una infinidad de valores
sensor de temperatura: Es una resistencia cuyo valor varía en función de la temperatura que se encuentra al igual que la fotorresistencia
sensor de distancia por ultrasonidos: utiliza las ondas sonoras para determinar a que distancia está un objeto
sensor de movimiento: capta la presencia detectando la diferencia entre calor emitido por el cuerpo humano y el de el espacio que hay a su alrededor
COMO ACTUA UN ROBOT
Los actuadores son elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador. Pueden convertir la energía electrica en otro tipo de energía como la luminosa.
LOS PRINCIPALES SON LAS LUCES LED Y LOS MOTORES
Motor de corriente continuo
Servomotor
Led
Zumbador
COMO CONTROLAR UN ROBOT
El control adorprocesa las señales que le llegan de los sensores y calcula ordenes que debe darles a las diferentes partes del robots. Es un circuito electrónico que reune funciones básicas de un ordenador, suele ser un microntrol
CONECTIVIDAD: La conexión es esencial para el lot, se puede utilizar diferentes tecnologías,wifi,para transmitir datos en la nube
PLATAFORMAS DE GESTIÓN Y PROCESAMIENTOS DE DATOS INTERFACES Y APLICACIONES: Permiten visualizar datos, configuración de ajustes y controlar los dispositivos
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laura
Created on November 18, 2024
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Transcript
FUNDAMENTOS DE LA COMPUTACIÓN DE LA ROBÓTICA
INDICE
AUTOMATISMOS Y ROBOTS
AUTOMATISMO: Es un mecanismo que hace una tarea correcta,pero su funcionamientono se puede modificar
Al decirle a los objetos lo que tienen que hacer produce un efecto concreto sin necesidad de intervención manual una vez accionado
El sistema del objeto no cambiará aunque esté haciendo mala acción
FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
Las 3 partes de un sistema de control son:
sensores
controlador
actuadores
COMO PERCIBE UN ROBOT
Los sensores se encargan de percibirlas señales del entorno. Son capaces de detectar magnitudes físicas, y transformarlas en variables eléctricas.
LOS SENSORES MAS USADOS SON
Sensor de contacto: Cuando se secciona la palabra el computador cambia de descomposición del contacto NC
Sensor de luz: Es una resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe. No tendrá el valor de 1= encencido y 0= apagado, si no una infinidad de valores
sensor de temperatura: Es una resistencia cuyo valor varía en función de la temperatura que se encuentra al igual que la fotorresistencia
sensor de distancia por ultrasonidos: utiliza las ondas sonoras para determinar a que distancia está un objeto
sensor de movimiento: capta la presencia detectando la diferencia entre calor emitido por el cuerpo humano y el de el espacio que hay a su alrededor
COMO ACTUA UN ROBOT
Los actuadores son elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador. Pueden convertir la energía electrica en otro tipo de energía como la luminosa.
LOS PRINCIPALES SON LAS LUCES LED Y LOS MOTORES
COMO CONTROLAR UN ROBOT
El control adorprocesa las señales que le llegan de los sensores y calcula ordenes que debe darles a las diferentes partes del robots. Es un circuito electrónico que reune funciones básicas de un ordenador, suele ser un microntrol