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LILA
Created on November 18, 2024
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Première version d'Atlas paru en 2013 concu pour diverses taches.
Atlas est un des premiers robots androies qui a vu le jour en 2013 créer par boston dynamic, une entreprise américaine spécialisée dans la conception robotique dans le monde. Il est développé sous la foction d' un robot humanoide, Il est utilisé pour la recherche en robotique.
Atlas
Atlas le robot humanoaide
VERSION HYDRAULIQUE D'atlas
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En 2016, une nouvelle version d'Atlas est diffusé par la start-up américaine.Grace a ses nouveaux capteurs Atlas est capable d'éviter des obstacle, garder l'équilibre et manipuler des objets.Tel un être humain ,il peut marcher, faire des saltos et soulever des charges lourdes....
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En avril 2024, la compagnie annonce sur YouTube la fin du développement de la version hydraulique d'atlas. Elle publie le lendemain une vidéo montrant une nouvelle version électrique,c'est l'un des robots les plus avancés au monde, CEPENDANT Son utilisation est encore limité par DeS défis techniques et économiques
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-Il possède 28 articulations actionnées par des moteurs hydrauliques qui lui permettent de se déplacer de manière rapide et fluide:
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-Atlas est contrôlé par des algorithmes d'IA qui lui permettent de coordonner ses mouvements et d'éviter les obstacles :
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-Il utilise aussi des capteurs gyroscopiques pour garder son équilibre :
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-Il est équipé de capteurs de vision ( caméras) pour analyser son environnement:
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Il possède 28 articulations actionnées par des moteurs hydrauliques qui lui permettent de se déplacer de manière fluide et rapide :
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Atlas est constitué d'une structure mécanique :
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Fonction et solution
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Algorithme d'intelligence artificielle
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Signaux électriques (transmission des ordres)
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Actionneurs ( articulations)
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Mouvement s
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Capteurs ( 3D, mouvements,force)
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Moteur
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Mécanique
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Système électrique et hydraulique
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BATTERIE eleCtrique
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