Presentación formas básica

ROBÓTICA

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta,pero cuyo funcionamiento no se puede modificar. Un robot es una máquina automática programable capaz de captar información de su entorno procesarla y actuar en consecuencias.

AUTOMATISMOS Y ROBOTS

En 1941,el escritor Isaac Asimov enunció en su relato Círculo vicioso las tres de la robótica que fundamentaron todo su universo literario:

• Un robot nunca hará daño a un ser humano ni permitirá que, por inacción, un ser humano sufra daño.
• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos
• Un robot dbe proteger su propia existencia.

LEYES DE LA ROBÓTICA

Los sensores son los elementos que se encargan de percibir las señales del entorno.Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y transfórmalas en variables eléctricas. Los sensores más usados en robótica son: Sensor de contacto,sensor de luz,sensor de temperatura,sensor de movimiento,sensor de infarrojos,sensor de distancia por ultrasonidos.

COMO PERCIBE UN ROBOT

Los actuadores son los elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador.Son dispositivos que convierten la energia electrica en otro tipo de energia. son los motores de corriente continua,servomotor,led y zumbador.

COMO ACTUA UN ROBOT

El controlador procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las ordenes que debe darles a los diferentes partes de un robot.

COMO CONTROLA UN ROBOT

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