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Transcript

RobÓtica

09.

FIN

ÍNDICE

01.

AUTOMATISMO Y ROBOTS

02.

LEYES DE LA ROBOTICA

03.

FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

04.

COMO PERCIBE UN ROBOT

05.

SENSORES

06.

ACTUADORES

07.

CONTROLADOR

Un automatismo es una máquina que realiza una tarea correcta cuyo funcionamiento no se puede modificar Un ejemplo son las tostadoras le pones lo que le pongas siempre hace lo mismo un robot es una máquina automática programable Capaz de captar información de su entorno procesarla y actuar en consecuencia Un automatismo en un mecanismo que repite la acción el robot es una máquina automática y programable reacciona de manera distinta a su entorno y la información que recibe

Automatismo y robots

Título 2

Leyes de la robotica

Las tres partes de un sistema de control son sensores controlador y actuador Se encargan de recoger las señales del entorno se controlan mediante una tarjeta controladora

FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS

Los sensores son los elementos que se encargan de percibir señales del entorno son dispositivos capaces de detener magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas

COMO PERCIBE UN ROBT

Sensores

Son elementos que ejecutan las actuadores desde el controlador

Actuadores

Señales que llegan de los sensores y calculan las órdenes que deben darle a los diferentes partes del robot es un circuito que reúne un funcionalidad de básicas suelen ser microcontroladores

CONTROLADOR

FIN