Robotica

Proyecto Robotica

BY:Carlos de la casa

7.Automatismos y robots

Un automatismo es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar -Por ejemplo, cuando presionamos el boton de las cisterna del vater sale agua; o cuando ponemos pan en una tostadora, hay un momento en el que la tostadora se detiene. Ambas (la cisterna y la tostadora) tiene automatismos.-En los 2 casos, al pulsar el boton se produce un efecto concreto o una secuencia de operaciones sin necesida de intervenicion manual una vez accionado -Tras apretar el boton de la cisterna, sale agua, pero la cantidad del agua no varia si el inodoro esta sucio o limpio

Un robot es una maquina automatica programable capaz de captar informacion de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.Mientras que en automatismo es un mecanismo que repite constantemente la accion para la que ha sido y que no se puede modificar, el robot es una máquina automatica reproglamable (sus tareas se pueden modificar cambiando su programa) y que recciona de forma distinta en funcion de la informacion que recibe del entorno Un robot suele desempeñar tareas que reemplazan el trabajo humano o la extienden. En la actualidad, los robots se utilizan en la industria (en cadenas de montaje, para transladar mercancías, etc.), para apagar incendios, para detectar esplosibos, en la agricultura para la recolectació, etc.

Leyes de la robotica

1. Un robot nunca hara daño a un ser humano ni permitira, que por inaccion, un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos excepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe protejer su propia existencia en la medida en que esta proteccion no entre en conflicto con las dos leyes amteriores.

Funcionamiento de un robot

Las tres partes de un sistema de control son sensores, controlador y actuadores

Sensores 1º - Controlador 2º- Actuadores 3º

Como percibe un robot

Los sensores son los elementos que se encargan de percibir las señales del entorno. Son dispositibos capaces de detectar magnitudes fisicas o quimicas (temperatura, humedad, intesidad luminosa, distancia, aceleracion, inclinacion, presion, etc)

Los Sensores más usados en la robotica

Sensor de contacto

Sensor de luz

Sensor de temperatura

Sensor de distancia por ultrasonidos

Sensor de inftarrojo

Sensorde movimiento PIR

Cómo actuá un robot

Los actuadore son los elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlado. Son dispositivos que convierten la energuia eléctrica en otro tipo de energuía (mecánica, luminosa, sonora, etc), con los cual acionan motores, encienden luces, emiten sonidos, etc

1. Motor de corriente continua

1. Servomotor

1. Led

1. Zumbador

Cómo controlar un robot

El controlador (o tarjeta controladora) procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las órdenes que debe darles a las diferentes partes del robot (actuadores)

Es un circulo electrónico que reúne las funcionalidades basicas de un ordenador (unidad de proceso y memoria). Suelen ser un microcontrolador que además adapta las señales de entrada y salida (es decir, sensores de luz o temperatura, control de motores, encendido de luces, display, etc)

En un sensor de contacto cuando se acciona la palabra, el conmutador cambia de posicion del contacto NC (normalmente cerrado) al NA (normalmente abierto)

Un sensor de luz o fotorresis tecnica es una resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe. Por lo tanto, no tendrá un valor de= 1 encendido y 0= apagado, sino una infinidad de valores que irán variando conforme cambie la luz

Es una resisitencia cuyo valor varía en funcíon de la temperatura a que se encuentra. Al igual que la fotorresistencia, puede tomar infinidad de valores, en este caso en función de la temperatura

Utiliza las ondas sonoras de ultrasonidos para determinar a que distancia está un objeto

Capta la presencia detectando la diferncia entre el calor (la radiación infrarroja) emitido por el cuerpo humano y el del espacio que hay a su alrrededor

Convierte la energia eléctrica en mecanica

Son motores de precisión con reductores de velocidad para permitir giros muy precisos desde 0 asta 180 grados

Los led (o diodos LED)emiten de color. Tienen polaridad, por lo cual han de conectarse correspondientemente a los polos + y -

Un zumbador emite un sonido (zumbido) continuo o intermitente de un mismo tono