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Le robot Shakey
DUPONTR ARMENGAUDA
Created on November 14, 2024
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Transcript
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le robot Shakey
ARMENGAUDAlexandre DUPONT Raphael 3°1
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Les inventeurs
Chaine d'énérgie, d'informations
capacités du robot
Quel est sa fonction et sa solutions?
- Sa caméra permettait de reconnaitre des objets et de localiser sa postion.
- Il utilisait de capteurs pout détecter les obstacles et regler sa trajectoire.
Fonction :
Shakey pouvait se déplacer dans un environnement inconnu en definissant son itinéraire et en évitant les obstacles
Le robot Shakey est apparu à la fin des années 1960.Il a été créé en Californie par Charles Rosen et son équipe (SRI international) soit Standford Research Institute.
Il a introduit un capacité à comprendre un espace 3D et à interagir avec lui en utilisant la logique et la perception
La solution :
ensemble de capteurs-ordinateur centrale-transmission interne (cables et signaux électriques)
la chaine d'informations :
batterie rechargables-système de gestion de l'énergie-convertisseurs de courant-cable électrique
la chaine d'énergie :