Apresentação Robótica

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Rodrigo Roque Diogo nº10 2AC11

Sensores e transdutores

Apresentação

03

Sensores e trasndutores passivos/ativos/digitais/analógicos

Tipos de sensores/transdutores

02

04

Industria automativa

Resistividade

Sensores/Transdutores

Indice

05

01

Indice

Ex: Sensor de movimento

Ex: Transdutor de pressão

Transdutores são dispositivos que transformam magnitudes físicas, como temperatura, pressão ou posição, em sinais elétricos.

Transdutores

Sensores são dispositivos que respondem a estímulos, físicos ou químicos, e convertem-os em um sinais que podem ser transformados em outras grandezas para fins de medição.

Sensores

Sensores e transdutores

SECTION 01

objetivos:

Sensore são projetados especificamente para medir uma grandeza e fornecer informações sobre o estado de um sistema. Transdutores não são necessariamente para medir; podem simplesmente converter energia de uma forma noutra para utilização num processo.

diferenças

diferenças

Princípio de Conversão:

Ambos funcionam através de um processo de conversão de uma grandeza física para outra forma. Por exemplo, um sensor de temperatura é um tipo de transdutor que converte calor em um sinal elétrico.

Aplicação:

Ambos são essenciais em sistemas de controlo e monitorização, como automação industrial, automóveis, dispositivos médicos, etc., onde é necessário detetar e controlar diferentes grandezas.

semelhanças

semelhanças

Sensor de luminosidade: Mede a intensidade da luz no ambiente.

Sensor de proximidade: Medir a presneça ou ausencia de um objeto.

+ info

Sensor de temperatura: Mede a temperatura do ambiente ou de um objeto.

Tipos de sensores

tipos de sensores

Transdutor de aceleração: Convertem movimento em sinais elétricos.

Transdutor de temperatura: Convertem calor em sinais elétricos.

+ info

Transdutor de força e pressão: Convertem força ou pressão em sinais elétricos

Tipos de transdutores

tipos de transdutores

Ex: sensor de barreira

Ex: sensor infravermelho

Não precisam de energia externa; respondem diretamente a estímulos. Exemplo: termorresistências.

Sensores passivos

Necessitam de uma fonte de energia externa (Corrente elétrica) para funcionar e geram um sinal de saída. Exemplo: ultrassons.

Sensores ativos

Ativos vs. passivos

Sensores

Precisam de uma fonte de energia externa para funcionar e gerar o sinal de saída. Exemplo: Microfones

transdutores passivos

Geram diretamente o seu sinal de saída a partir da energia do estímulo recebido, sem necessidade de fonte externa. Exemplo: termopar.

transdutores ativos

Ativos vs. passivos

transdutores

Produzem sinais discretos (geralmente binários) que representam o estímulo em valores numéricos. Exemplo: sensor de proximidade com saída on/off.

Sensores analógicos

Geram sinais contínuos que variam proporcionalmente ao estímulo medido. Exemplo: sensor de temperatura com saída em tensão.

Sensores digitais

digitais vs. analógicos

Sensores

Na indústria automotiva, sensores e transdutores desempenham um papel fundamental na melhoria da segurança, desempenho e eficiência dos veículos. Sensores como os de oxigénio monitorizam os níveis de oxigénio nos gases de escape, ajudando a otimizar a mistura ar-combustível e reduzir as emissões. Já os transdutores, como os de pressão, são utilizados em sistemas hidráulicos, como travões.

Indústria automotiva

aplicção

Formula

A resistividade elétrica é o que mede a oposição à passagem da corrente elétrica.Representada por ρ, é expressa em Ω𝑚m(2)/m. Materiais com baixa resistividade, como o cobre, conduzem bem a eletricidade, enquanto materiais com alta resistividade, como a borracha, são isolantes.

O que é?

Resistividade

resistividade

Um fio de alumínio tem um comprimento de 5𝑚 e uma área de secção transversal de 2𝑚𝑚(2). Sabendo que a resistividade do alumínio é 𝜌=2,82×10(-3)Ω𝑚m(2)/m. Determina a resistência elétrica do fio.

Resolução

Exercicio

Exercicio

FIm

Fim