Quiz robótica

COMPUTACIÓN

ROBÓTICA

EMPEZAR

UN automatismo es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar. Un robots es una máquina automática progrmable capaz de captar infomación de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.

AUTOMATISMO Y ROBOTS

1.Un robot nunca hara daño a un ser humano ni permitira que, por inacción, un ser humano sufra daño. 2.Un robots debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley. 3.Un robot debe protejer su propia existencia en la media en que esta proteccion no entre en conflicto con las dos leyes anteriores.

Subtítulo

Leyes de la robotica

El robots percibe las señales de una serie de sensores(de luz, temperatura, distancia, etc.) y la tarjeta controladora( o controlador) procesa esas señales de entrada y calcula las órdenes que debe darles a los diferentes actuadores (partes del robotcomo motores, luces etc.) para que actúen. Las tres partes de un sistema de un control son: sensores ,controlador y actuadores,.

FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

Los sensores son elementos que se cargan de percibir las señales del entorno. Son dispositivos de detectar magnitudes físicas o químicas (temperatura, humedad, intensidad luminosa ,distancia, aceleracion, inclinación, presión, etc) y traanformarlas en variables eléctricas.

COMO PERCIBE UN ROBOT

En un sensor de contacto, cuando se acciona la palanca, el comutador cambia de posición.

SENSOR DE CONTACTO

Un sensor de luz o fotorresistencia es una resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe.

SENSOR DE LUZ

Es una resistencia cuyo valor varía en función de temperatura a que se encuentra.

SENSOR DE TEMPERATURA

Utiliza las ondas sonoras de ultrasonidos para determinar a qué distancia esta un objeto.

SENSOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDOS

Dtecta la luz reflejay, por tanto, es capaz de diferenciar entre el blanco y el negro o entre el claro y oscuro.

SENSOR DE INFRARROJOS

Capta la presencia detectandola diferencia entre el calor](la radiacion infrarroja) emitido por el cuerpo humano y el del espacio que hay a su alrrededor.

SENSOR DE MOVIMIENTO O PIR

Los actuadores son los elementos que ejecutan las òrdenes que reciben desde el controlador. Son dispositivos que convierten la energia electrica en otro tipo de energia

COMO ACTUA UN ROBOT

Los motores convierten la energia electrica en mecanica y provocan el giro de un eje

MOTRO DE CORRIENTE CONTINUA

Los servomotores (o servos) son motores de prècision que tiene en su interior una reductora de velocidad para permitir giros muy precisos desde los 0 asta los 180 grados.

SERVOMOTOR

Los leds(o diodosLED)emiten luces de color . Tenen polaridad, por lo cual han deconectarse correctamente a los polos positivo o negativo.

LED

Un zumbador emite un sonido( zumbio) continuo o intermitente de un mismo tono.

ZUMBADOR

El controlador procesa las señales que le llegan de los sensores y calcula las órdenes que debe darles a las diferentes partes del robot(actuadores.)

COMO CONTROLA UN ROBOT