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Transcript
Punto 9,10,11,12
introducción aquí
RESUMEN COMPUTACION Y ROBOTICA
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Un robot es una maquina automatica capaz de captar información de su entorno,procesarla y actuar en consecuencia
ejemplo:presionamos el botón de cinterna de lvater,sale agua.Ponemos pan en una tostadora,hay un momento que la tostadora se detiene.
Subtítulo
Un automatismo es un mecanismo o maquina que realiza una tarea concreta,pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
7.Automatismo y robots
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3.un robot debe proteger su propia existencia en la media en que esta protección no entre en conflicto con las dos leyes anteriores
2.un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos entran en conflicto con la primera ley
1.un robot nunca hara daño a un ser humano ni permitira que,por inacción,un ser humano sufra daño
En 1941,el escritor Isaac Asimov enuncio en su relato circulo vicioso las tres leyes de la robotica que fundamentaron todo su universo literario:
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Actuadores
Controlador
sensores
9.funcionamiento de un robot
el robot percibe las señales de una serie de sensores(de luz,temperatura,distancia etc)y la tarjeta controladora(o controlador)procesa esas señales de entrada y calcula las ordenes que debes darles a los diferentes acuadores(partes del robot como motores,luces,etc.)Para que actuen
Las tres partes de un sistema de control son:sensores,controlador y actuadores
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seguimos
Como percibe un robot
1o.
Los sensores son los elementos que se encargan de percibir señales del entorno.Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas(temperatura,humedad,intensidad luminosa,distancia,aceleración,inclinación, presión etc...)
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detecyta la luz y,por tanto es capar de diferenciar entre el blanco y el negro o entre claro o oscuro
sensor de infrarrojos
utiliza las ondas sonorasde ultrasonidos para determinar a que distancia esta un objeto
sensor de distancia por ultrasonido
es una resistencia cuyo valor varia en función de la temperatura que se encuentra.
sensor de temperatura
Es una resistencia que varia con la cantidad de luz que percibe.Por lo tanto no tendra un valor de 1=encendido 0=apagado,sino una infinidad de valores que iran variando conforme cambia la luz
sensor de luz
Es un sensor de contacto,cuando se acciona la palanca,el conmutadorcambia de posicion del contacto NC al NA.
sensor de contacto
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11.como actua un robot
los actuadores son los elementos que ejecutan las órdenes que reciben desde el controlador.Son dispositivos que convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía.
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aprendemos mas sobre computación y robotica
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motor de corrente continua
los motores convierten la energía eléctrica en mecánica y provocan el giro de un eje.
servomotor
son motores de precisión que tienen en su interior una reductora de velocidad para perimitir giros muy precisos desde los 0 hasta los 180 grados
led
emiten luces de color.Tienen polaridad,por lo cual han de conectarse correctamente a los polos positivo y negativo.
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11.cómo controla un robor
el dontrolador (o tarjeta controladora)procesa las señales de los sensores y calcula las ordenes que debe darles a las diferentes partes del robot (actuadores)
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