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Automatismos y robots

Daniel Chica López

Indice

1.-Automatismos y robots

2.-Leyes de la robotica.

3.-Funcionamiento de un robot.

4.-Como percibe un robot.

5.-Como actúa un robot

6.-Como controla un robot

7.-Despedida

Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta,pero cuyo funcionamiento no se puede modificar. Un robot es una máquina automática proglamable capaz de captar información de su entorno,procesarla y actuar en consecuencia

Automatismos y robots

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Las leyes de la robotica

1.-Un robot nunca hara daño a un ser humano,ni permitira que por inacción,un ser humano sufra daño.2.-Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley.3.-Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta existencia,en al medida en que esta proteccion no entre en conflicto con las dos leyes anteriores.

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FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT

Percibe la señal mediante SENSORES.Procesa la señal a través de un CONTROLADORES.Calcula las órdenes que debe de dar a los ACTUADORES.

Los sensores son los elementos que se encargar de percibir las señales del entorno.Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas y químicas(temperatura,humedad,intensidad luminosa,distancia,aceleracion,inclicación,presión.

Como percibe un robot

Los actuadores son los elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador.Son dispositivos que convierten la energia electrica en otro tipo de energia

COMO ACTUA UN ROBOT

El controlador procesa las señales que le llegande los sensores y calcula las ordenes que debe darles a las diferentes partes del robot.

COMO CONTROLA UN ROBOT

ESTO HA SIDO TODOgracias por su atención

Daniel Chica López