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Daniel Chica López
Created on November 12, 2024
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Transcript
Daniel Chica López
Automatismos y robots
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7.-Despedida
6.-Como controla un robot
5.-Como actúa un robot
4.-Como percibe un robot.
3.-Funcionamiento de un robot.
2.-Leyes de la robotica.
1.-Automatismos y robots
Indice
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Automatismos y robots
Un automatismo es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta,pero cuyo funcionamiento no se puede modificar. Un robot es una máquina automática proglamable capaz de captar información de su entorno,procesarla y actuar en consecuencia
1.-Un robot nunca hara daño a un ser humano,ni permitira que por inacción,un ser humano sufra daño.2.-Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto si estas ordenes entran en conflicto con la primera ley. 3.-Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta existencia,en al medida en que esta proteccion no entre en conflicto con las dos leyes anteriores.
Las leyes de la robotica
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Percibe la señal mediante SENSORES. Procesa la señal a través de un CONTROLADORES. Calcula las órdenes que debe de dar a los ACTUADORES.
FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
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Como percibe un robot
Los sensores son los elementos que se encargar de percibir las señales del entorno.Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas y químicas(temperatura,humedad,intensidad luminosa,distancia,aceleracion,inclicación,presión.
COMO ACTUA UN ROBOT
Los actuadores son los elementos que ejecutan las ordenes que reciben desde el controlador.Son dispositivos que convierten la energia electrica en otro tipo de energia
COMO CONTROLA UN ROBOT
El controlador procesa las señales que le llegande los sensores y calcula las ordenes que debe darles a las diferentes partes del robot.
Daniel Chica López