Diapo robotique

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Note au prof

ChasseriauAugustin

BourdonnayEmma

CheranceSorën

DucasNathan

Chen LinClément

DebionKitana

Présenté par:

L'évolution rapide de la robotique ouvre la voie à un avenir où les machines intelligentes joueront un rôle important dans nos vies. Les avantages sont nombreux : augmentation de la productivité, exécution de tâches dangereuses ou répétitives, et assistance dans des domaines comme la santé ou l'exploration spatiale. Cependant, cette révolution soulève aussi des inquiétudes légitimes concernant l'emploi et la dépendance technologique. L'avenir de la robotique dépendra de notre capacité à équilibrer innovation et considérations humaines, en veillant à ce que ces technologies servent le progrès tout en préservant nos valeurs fondamentales.

Part 2

Part 1

Utilisation en médecine

Frise chronologique

Nos futurs sauveurs

Conclusion

HISTOIREDE LA ROBOTIQUE

Sources

DÉFINITIONS

Sources

Ceci sont les sites les plus utilise mais il y en a d'autres

Wikipedia.org

Snitem.fr

Techniquesingenieur.fr

Doctissimo.fr

Futura-sciences.com

Qu'est ce que la Robotique ?

La Robotique est une activité disciplinaire qui englobe la conception, la réalisation et l'étude des robots et des machines automatiques.

Qu'est ce qu'un robot télé-opéré ?

Un robot télé-opéré est un système qui n'est pas automatique mais controlé par un opérateur humain.

5. Les robots assistants (ex : TUG) À quoi ils servent ? Ils transportent des médicaments ou des objets dans les hôpitaux. Ce qu’ils changent : Ils font gagner du temps au personnel. Comment la robotique va évoluer dans le futur ? Grâce à l’intelligence artificielle, les robots vont devenir plus intelligents. Ils pourront reconnaître des maladies et même aider à poser des diagnostics. Les micro-robots pourraient également se développer pour pouvoir voyager dans notre corps pour réparer des tissus ou donner des médicaments directement sur une zone précise

5 exemples de robots utilisés aujourd’hui : 1. Le robot chirurgical Da Vinci À quoi il sert ? Il est utilisé pour des opérations complexes (par exemple en urologie ou en gynécologie). Ce qu’il change : Le chirurgien peut contrôler les bras du robot avec une console, ce qui permet des gestes très précis. 2. CyberKnife À quoi il sert ? Il soigne certains cancers en envoyant des rayons directement sur les tumeurs. Ce qu’il change : Il évite de toucher les zones saines autour des tumeurs. 3. Les robots de rééducation (ex : Lokomat) À quoi ils servent ? Ils aident les patients à réapprendre à marcher après un accident ou une maladie. Ce qu’ils changent : Ils rendent la rééducation plus efficace et personnalisée. 4. Les exosquelettes (ex : ReWalk) À quoi ils servent ? Ils permettent aux personnes paralysées de se remettre debout et de marcher avec une aide mécanique. Ce qu’ils changent : Ils donnent plus d’autonomie aux utilisateurs.

Ce que la robotique change : • Une meilleure précision : Les robots peuvent faire des gestes très précis, parfois mieux que les mains humaines. • Moins d’erreurs : Les robots aident les médecins à éviter des erreurs grâce à des programmes très bien faits. • Du temps gagné : Les robots peuvent faire certaines tâches répétitives comme transporter des médicaments ou trier des échantillons,

ce qui permet aux soignants d’avoir du temps libéré pour se concentrer sur les patients. Ce que la robotique apporte : • Des opérations moins douloureuses : Grâce aux robots, les chirurgiens peuvent opérer avec des petites incisions, ce qui est moins douloureux et limite le risque d’infections. • Soins à distance : Les robots permettent à des médecins d’opérer ou de soigner des patients qui sont à distance (la télé chirurgie). • Aider les soignants : Ils peuvent soulever ou déplacer les patients pour éviter que le personnel soignant se blesse.

L’utilisation de la robotique en médecine aujourd’hui La robotique est de plus en plus utilisée en médecine, et cela change beaucoup de choses pour les patients et les médecins. Grâce aux robots, les soins sont plus précis, plus rapides et souvent moins douloureux. Ils améliorent les conditions de travail des médecins, surtout pour les opérations compliquées.

Qu'est ce qu'un Cobot ?

Un Cobot ou appelé robot collaboratif est un robot automatique visant à servir à des taches difficiles pour l'humain ou dangereuse. Il est beaucoup utilisé dans le domaine de l'industrie.

Études et diplômes Pour devenir chirurgien robotique, il faut suivre un parcours académique et professionnel exigeant : 1. Études de médecine (6 à 8 ans) 2. Internat en chirurgie (5 ans) 3. Spécialisation dans un domaine chirurgical spécifique (urologie, cardiologie, etc.) 4. Formation spécifique en chirurgie robotique Cette formation complémentaire en robotique peut inclure : - Des stages pratiques sur des systèmes robotiques - Des formations continues sur les nouvelles technologies - Des certifications spécifiques aux différents systèmes robotiques utilisés

Applications La chirurgie robotique est utilisée dans de nombreuses spécialités, notamment en: - Urologie (cancers urologiques) - Gynécologie (endométriose, myomectomie) - Chirurgie digestive et viscérale - Chirurgie thoracique (cancers du poumon) - Neurochirurgie

Avantages pour les chirurgiens-Vision 3D immersive de haute qualité - Gestes plus précis et sutures facilitées - Position de travail plus ergonomique - Possibilité de réaliser des interventions complexes difficilement faisables en cœlioscopie classique

Avantages pour les patients - Interventions moins invasives et moins douloureuses - Récupération plus rapide et durée d'hospitalisation réduite - Moins de cicatrices et de complications post-opératoires - Meilleure qualité de vie post-opératoire

La chirurgie robotique est une technique moderne qui offre de nombreux avantages pour les patients et les chirurgiens

Qu'est ce qu'un Robot ?

Un Robot est un dispositif mécatronique qui combine mécanique, éléctronique et informatique, pour effectuer automatiquement des taches.

Inconvénients - Coût élevé : Investissement initial important et coûts de maintenance - Courbe d'apprentissage : Formation nécessaire pour maîtriser le système - Absence de retour haptique : Le chirurgien ne ressent pas directement la résistance des tissus - Encombrement : Le système occupe un espace important en salle d'opération

Avantages - Précision accrue : Mouvements plus précis et stables que la main humaine - Visualisation améliorée : Vision 3D haute définition et grossissement de l'image - Chirurgie mini-invasive : Incisions plus petites, réduisant les complications et le temps de récupération - Ergonomie : Position assise confortable pour le chirurgien, réduisant la fatigue

Utilités Le robot da Vinci est utilisé dans diverses spécialités chirurgicales, notamment : - Urologie (prostatectomie, néphrectomie) - Gynécologie (hystérectomie, myomectomie) - Chirurgie cardiaque - Chirurgie digestive et colorectale - Chirurgie ORL et maxillo-faciale

Caractéristiques techniques - Bras robotiques : 3 ou 4 bras articulés équipés d'instruments chirurgicaux miniaturisés - Vision 3D : Caméra endoscopique fournissant une image stéréoscopique haute définition - Instruments EndoWrist : Instruments dotés de 7 degrés de liberté, reproduisant la dextérité de la main humaine - Filtrage des tremblements : Le système élimine les tremblements naturels de la main du chirurgien

Fonctionnement Le système da Vinci se compose de trois éléments principaux : - Une console chirurgicale où le chirurgien s'assoit et contrôle le robot - Un chariot patient avec les bras robotiques qui effectuent l'intervention - Un système de vision 3D haute définition Le chirurgien manipule les commandes de la console, et ses mouvements sont traduits en temps réel par le robot qui reproduit les gestes avec une grande précision à l'intérieur du corps du patient.

Le robot chirurgical da Vinci est un système de chirurgie assistée par ordinateur conçu pour faciliter les interventions complexes.