Arduino Sumo Robot

Arduino Sumo Robot

Tiago Alexandre Carvalho Ferreira nº8Diogo Henrique Machado Azevedo nº1 Samuel Areal Ferreira nº7

Tópicos abordar

Introdução

Descrição do projeto

Arduino Sumo Robot

Material utilizado

Esquema de montagem

Programação do projeto

Introdução

Arduino Sumo Robot

Um robô autocontrolado com dimensões e características específicas. Ele também é projetado em formas hostis que o qualificam para lutar.

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Descrição do projeto

O nome “sumô” veio de um antigo esporte japonês, que consiste em dois oponentes lutando em um ringue, cada um deles tentando empurrar o outro oponente para fora dele. E é isso que os robôs também devem fazer nas competições de robótica de sumô, onde dois robôs são colocados no ringue e cada um tenta empurrar seu oponente para fora.

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Material Utilizado

Shield.H

Um shield no Arduino é uma placa adicional que se encaixa sobre a placa principal, expandindo suas funcionalidades e permitindo a conexão fácil de componentes como motores, sensores e displays.

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Arduino UNO R3

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrónica de código aberto, que permite criar projetos interativos de forma simples, mesmo sem conhecimento avançado de eletrónica ou programação.

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Sensor Ultrassônico

O sensor ultrassônico mede distâncias emitindo ondas sonoras e calculando o tempo de retorno ao sensor.

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Motor CC, 12 V

Um motor CC de 12V é um motor elétrico que usa corrente contínua para gerar movimento, comum em projetos de robótica, automação e brinquedos.

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Motor CC, 12 V

Um motor CC de 12V é um motor elétrico que usa corrente contínua para gerar movimento, sendo muito utilizado em robótica, automação, ventiladores, bombas e brinquedos.

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Esquema de montagem

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Programação do projeto

Programação do projeto

#include <Ultrasonic.h>: Inclui a biblioteca para usar o sensor ultrassônico. Ultrasonic ultrasonic(4, 3);: Define o sensor nos pinos 4 (trigger) e 3 (echo). int ENA = 11;: Define o pino 11 para controlar a velocidade do motor A. const int IN1 = 5;: Define o pino 5 para direção do motor A. const int IN2 = 6;: Define o pino 6 para direção oposta do motor A. const int IN3 = 9;: Define o pino 9 para direção do motor B. const int IN4 = 10;: Define o pino 10 para direção oposta do motor B. int ENB = 12;: Define o pino 12 para controlar a velocidade do motor B. int distance;: Declara uma variável para armazenar a distância medida.

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Programação do projeto

Serial.begin(9600);: Inicia a comunicação serial a 9600 bps. Forward(255)=Andar para a frente velocidade maxima pinMode(ENA, OUTPUT);: Configura o pino ENA como saída (controla a velocidade do motor A). pinMode(IN1, OUTPUT);: Configura o pino IN1 como saída (direção do motor A). pinMode(IN2, OUTPUT);: Configura o pino IN2 como saída (direção oposta do motor A). pinMode(ENB, OUTPUT);: Configura o pino ENB como saída (controla a velocidade do motor B). pinMode(IN3, OUTPUT);: Configura o pino IN3 como saída (direção do motor B). pinMode(IN4, OUTPUT);: Configura o pino IN4 como saída (direção oposta do motor B).

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Programação do projeto

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Programação do projeto

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Conclusão

Sumo ROBOT APRESENTATION

• Nós, como grupo achamos o projeto bastante importante para o nosso desenvolvimento com a disciplina.
• Sentimos bastante dificuladade em realizar o codigo,pois o codigo dado pelo desenvolvedor do projeto parecia incorreto,fizemos algumas aterações para que o mesmo funcione.
• Sentimos tambem dificuldade na montagem do carro,pois a ideia inicial seria fazer o carro pela maquina 3D,sendo que no final ficamos apenas pela montagem com arduino e duas placas por baixo.

"Olhar para a natureza é o melhor caminho para encontrar a paz interior."

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Albert Einstein

Obrigado