3° - robot explorateur martien - Conception

Vous devez concevoir un robot à l'aide des 2 boites numérotées de Légo Mindstorms EV3. Pour vous aider dans cette mission, cliquez sur chaque explication vous y trouverez des aides importantes...

Propulser

Alimenter en énergie

Acquérir les informations

Traiter l'information

Saisir le cuboïde

Conception

Le robot devra détecter la marche sur laquellle se trouve le cuboïde (à l'aide du capteur tactile) et le mur au retour à la base (à l'aide du capteur à ultrasons)

Connexion des capteurs et des moteursPour fonctionner, les moteurs et les capteurs doivent être connectés à la brique EV3. Utilisez les câbles plats noirs pour connecter les capteurs aux ports d'entrée 1, 2, 3 et 4 de la brique EV3. Si vous créez des programmes alors que la brique EV3 n’est pas connectée à votre appareil, le logiciel a#ectera les capteurs aux ports par défaut suivants + Port 1°: capteur tactile+ Port 2°: capteur gyroscopique + Port 3°: capteur de couleur+ Port 4°: capteur à ultrasons

Capteur tactileLe capteur tactile est un capteur analogique qui détecte quand son bouton rouge est enfoncé et relâché. Il peut être programmé pour définir une action en utilisant trois conditions°: enfoncé, relâché ou heurté (enfoncé puis relâché). Un robot peut être programmé pour utiliser les données fournies par le capteur tactile afin de percevoir son environnement comme une personne aveugle, en tendant une main et en réagissant lorsqu'il touche quelque chose (enfoncé).

Capteur à ultrasonsLe capteur à ultrasons est un capteur numérique qui mesure la distance des objets se trouvant devant lui. Il émet des ondes sonores à haute fréquence et mesure le temps qu'il faut au son pour être réfléchi et revenir au capteur. La fréquence sonore est trop élevée pour qu'on puisse l'entendre. La distance des objets peut être mesurée en centimètres ou en pouces. Ainsi, vous pouvez programmer un robot pour qu'il s'arrête à une certaine distance d'un mur.

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La brique EV3 est le "cerveau" du robot, c'est elle qui traite l'ensemble des informations apportées par les capteurs, et qui exécute ensuite le programme que l'utilisateur lui a transféré.

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La brique EV3 est le "cerveau" du robot ainsi que la source d'énergie électrique qui permet au robot de focntionner de manière autonome

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Moteur moyen pour la motorisation de la pince Le moteur moyen intègre également un capteur de rotation (précis au degré près), mais il est plus petit et plus léger que le gros moteur. Cela signifie qu'il est capable de réagir plus rapidement que le gros moteur. Dans vos programmes, vous pouvez activer et désactiver le moteur moyen, régler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre précis de secondes ou de rotations.

Gros moteur pour le déplacement du robot Le gros moteur est un moteur puissant et «intelligent». Il intègre un capteur de rotation précis au degré près. Le gros moteur est optimisé pour servir de base motrice aux robots. Si vous utilisez le bloc Déplacement et direction ou le bloc Déplacement char, l’action des gros moteurs sera coordonnée.

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Moteur moyen pour la motorisation de la pince...

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